杭州海康机器人股份有限公司张燮天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人的关节组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423059536.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机器人的关节组件及机器人是由张燮天;陈祥安设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的关节组件及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的关节组件及机器人，属于机器人密封技术领域，所公开的机器人包括关节组件，关节组件包括第一环形密封件以及对接设置的减速机和第一安装件。减速机朝向第一安装件的一端设有注油口，第一安装件设有注油通道，注油通道的出油口朝向注油口设置，并与注油口相连通。第一环形密封件设在减速机和第一安装件之间，并与减速机和第一安装件均密封配合，且第一环形密封件环绕注油口设置。本申请所公开的关节组件的第一环形密封件可阻挡油脂在第一安装件和减速机之间的间隙中扩散，从而使得减速机的漏油量减少，进而使得减速机发生损坏的概率较低。
本实用新型机器人的关节组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节组件，其特征在于，包括： 对接设置的减速机100和第一安装件200，所述减速机100朝向所述第一安装件200的一端设有注油口110，所述第一安装件200设有注油通道210，所述注油通道210的出油口211朝向所述注油口110设置，并与所述注油口110相连通； 第一环形密封件301，所述第一环形密封件301设在所述减速机100和所述第一安装件200之间，并与所述减速机100和所述第一安装件200均密封配合，且所述第一环形密封件301环绕所述注油口110设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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