唐山松下产业机器有限公司李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利一种工业机器人末端位置精度测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909600.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人末端位置精度测量装置是由李斌设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人末端位置精度测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人性能测量技术领域，具体涉及一种工业机器人末端位置精度测量装置。其包括，底板，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和第三激光位移传感器；所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和所述第三激光位移传感器的激光光束两两垂直且交汇形成测量点，所述测量点用于测量工业机器人末端位置精度。通过三个激光位移传感器的激光光束以交汇形成测量点，当机器人末端处于该测量点位置时便能够实现位置精度测量，并且通过升降机构能够方便地调整所述测量点在垂直方向上的位置，通过磁吸底座能够方便地调整所述测量装置的安装位置，以调整所述测量点位置，从而实现方便测得机器人在不同姿态位置下末端位置精度的目的。
本实用新型一种工业机器人末端位置精度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人末端位置精度测量装置，其特征在于，包括， 底板5； 第一激光位移传感器101和第二激光位移传感器102，均通过第一支架2可升降地安装于所述底板5上，所述第一支架2用于使第一激光位移传感器101和第二激光位移传感器102的激光光束均保持水平； 第三激光位移传感器103，通过第二支架3安装于所述底板5上，所述第二支架3用于使第三激光位移传感器103的激光光束保持竖直； 所述第一激光位移传感器101、第二激光位移传感器102和所述第三激光位移传感器103的激光光束两两垂直且交汇形成测量点，所述测量点用于测量工业机器人末端位置精度。
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