武汉理工大学牟方志获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种磁驱微纳米机器人导航实验平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423117940.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种磁驱微纳米机器人导航实验平台是由牟方志;曾斯德;周靖杰;张维一;吴飞;官建国设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁驱微纳米机器人导航实验平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种磁驱微纳米机器人导航实验平台,其包括观测组件和导向组件,观测组件包括支撑台、仿真血管和相机,仿真血管放置于支撑台,相机用于观测磁驱纳米机器人在仿真血管内的移动轨迹。导向组件包括磁吸件和驱动件,磁吸件具有吸引纳米机器人的磁力,驱动件带动所述磁吸件移动,以引导磁驱纳米机器人在仿真血管内移动。利用驱动件带动磁吸件移动,由于磁吸件具有磁性,从而可以通过磁吸件引导磁驱纳米机器人在所述仿真血管内的移动,最终通过相机观测磁驱纳米机器人在仿真血管内的移动轨迹。利用上述磁驱微纳米机器人导航实验平台,可以模拟磁驱纳米机器人在人体内的移动过程,以便于实验人员调试磁驱纳米机器人的参数。
本实用新型一种磁驱微纳米机器人导航实验平台在权利要求书中公布了:1.一种磁驱微纳米机器人导航实验平台,其特征在于,包括: 观测组件,其包括支撑台、仿真血管和相机,所述仿真血管放置于所述支撑台,所述相机用于观测磁驱纳米机器人在所述仿真血管内的移动轨迹;以及 导向组件,其包括磁吸件和驱动件,所述磁吸件具有吸引纳米机器人的磁力,所述驱动件带动所述磁吸件移动,以引导磁驱纳米机器人在仿真血管内移动。
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