长安大学朱雅光获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493302U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423130236.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置是由朱雅光;李东;王嘉维设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置,包括上底座、整体可移动卡扣和下底座;所述上底座和下底座固定连接,所述上底座和下底座的两侧开设有导轨凹槽,所述整体可移动卡扣上设置有导轨,所述导轨滑动嵌入导轨凹槽内,所述整体可移动卡扣上的三角卡扣穿过下底座的底部开口,所述整体可移动卡扣的一侧设置有第一凸台,所述上底座内设置有隔板,所述整体可移动卡扣的另一侧与隔板之间设置有弹簧。本实用新型简化了足端更换的操作过程,当需要更换足端时,通过简单的操作即可释放卡扣,实现快速拆卸,提高了工作效率,提高了足式机器人的适应性,大大增加了其使用范围和灵活性。
本实用新型一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置在权利要求书中公布了:1.一种用于足式机器人快速更换足端的拆卸装置,其特征在于,包括上底座1、整体可移动卡扣3和下底座4; 所述上底座1和下底座4固定连接,所述上底座1和下底座4的两侧开设有导轨凹槽,所述整体可移动卡扣3上设置有导轨,所述导轨滑动嵌入导轨凹槽内,所述整体可移动卡扣3上的三角卡扣穿过下底座4的底部开口,所述整体可移动卡扣3的一侧设置有第一凸台,所述上底座1内设置有隔板,所述整体可移动卡扣3的另一侧与隔板之间设置有弹簧2。
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