广西师范大学游浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种双臂联动型物流搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423093915.X，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种双臂联动型物流搬运机器人是由游浩然;秦运柏;唐哲理;林卓祥;王聪;廖熙科;罗胜安;陈露菲;杨佳兴;吕天文设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂联动型物流搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种双臂联动型物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有两组不同规格的储存箱，储存箱右侧的底板设置有三自由度摄像机构，三自由度摄像机构前后两侧均安装有四自由度机械臂，四自由度机械臂的末端安装有用于夹持物料的夹持器，底盘右端固设有托板，底盘上表面右端处对称固定连接有两组物料夹持组件。本实用新型采用两个四自由度的机械臂和一个三自由度摄像头，提高了机器人对物料的定位抓取能力和工作灵活性，同时车身前方的托板可以配合机械臂进行对物料的固定、托运和抓取，使机器人不停下车身其他装置的运转就可以完成一系列抓取和储存动作，提高了工作效率。
本实用新型一种双臂联动型物流搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂联动型物流搬运机器人，包括用于固定各类结构的底盘7，其特征在于：所述底盘7上安装有车架9，所述车架9前后两侧对称安装有四组用于移动的全向轮8，所述车架9顶部固设有底板10，所述底板10上安装有两组不同规格的储存箱1，所述储存箱1右侧的底板10设置有三自由度摄像机构2，所述三自由度摄像机构2前后两侧均安装有四自由度机械臂3，所述四自由度机械臂3的末端安装有用于夹持物料的夹持器4，所述底盘7右端固设有托板6，所述底盘7上表面右端处对称固定连接有两组物料夹持组件5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西师范大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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