重庆鼎锐自动化设备有限公司杨敏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆鼎锐自动化设备有限公司申请的专利一种水口抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422870533.7，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种水口抓取机械手是由杨敏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水口抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及模具注塑技术领域，具体公开了一种水口抓取机械手，包括R轴旋转组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件、夹爪、副臂固定块、导轨气缸调节块、防落气缸和旋转气缸，Y轴调节组件与R轴旋转组件固定连接诶，并位于R轴旋转组件的一端，Z轴调节组件嵌设于Y轴调节组件的内部，旋转气缸设置于Z轴调节组件的一端，夹爪设置于旋转气缸的输出端，防落气缸设置于Z轴调节组件的一端，导轨气缸调节块设置于Z轴调节组件的一侧，副臂固定块与Z轴调节组件固定连接，并位于Z轴调节组件的一端。可以有效的对夹爪的位置角度进行任意调节，并且可对夹爪进行360°的旋转，可以适用于多种模具加工，提高加工效率。
本实用新型一种水口抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种水口抓取机械手，其特征在于， 包括R轴旋转组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件、夹爪、副臂固定块、导轨气缸调节块、防落气缸和旋转气缸，所述Y轴调节组件与所述R轴旋转组件固定连接，并位于所述R轴旋转组件的一端，所述Z轴调节组件嵌设于所述Y轴调节组件的内部，所述旋转气缸设置于所述Z轴调节组件的一端，所述夹爪设置于所述旋转气缸的输出端，所述防落气缸设置于所述Z轴调节组件的一端，所述导轨气缸调节块设置于所述Z轴调节组件的一侧，所述副臂固定块与所述Z轴调节组件固定连接，并位于所述Z轴调节组件的一端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆鼎锐自动化设备有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区两江新区天宫殿街道泰山大道东段62号2幢11-4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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