北京工业大学李易之获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种快拆式轮组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423308509.0，技术领域涉及：B60G15/06；该实用新型一种快拆式轮组是由李易之;张日升;张月恒;朱嘉骏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快拆式轮组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人的技术领域，特别涉及一种快拆式轮组。本发明提出了一种快拆式轮组，包括底盘和麦克纳姆轮；所述底盘设置有横杆，所述横杆上设置有连接板，所述连接板远离所述横杆的一侧连接有麦克纳姆轮；还包括一悬挂机构，所述悬挂机构的一端设置在横杆的上方，另一端设置在所述连接板的上方。其旨在解决现有技术中轮组不方便维修的技术问题。
本实用新型一种快拆式轮组在权利要求书中公布了：1.一种快拆式轮组，包括底盘1和麦克纳姆轮2；其特征在于：所述底盘1设置有横杆11，所述横杆11上设置有连接板3，所述连接板3远离所述横杆11的一侧连接有麦克纳姆轮2；还包括一悬挂机构4，所述悬挂机构的一端设置在横杆11的上方，另一端设置在所述连接板3的上方。
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