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龙图腾网获悉北奔重型汽车集团有限公司申请的专利一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494457U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423008590.0，技术领域涉及：B60R16/023；该实用新型一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构是由尹玉斌;梁生辉;刘大伟;张晓东;王伟光;马婷;王慧设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，使用网关做为总线数据交换的主体，通过子网络的功能划分，将整车动力相关的控制器单独组网，并对总线通信速率进行了提升。通过各子网络的搭建及提升动力CAN和信息CAN的通信速率到500kbits，可以有效的降低整车总线负载率，避免网络通信中断、延迟或丢帧等故障。同时在核心节点VDCU发生故障或掉电时，自动驾驶控制器ADU仍可以通过网关GW与其他节点进行网络通讯，使智能驾驶车辆在出现部分故障点时仍可支撑车辆脱离危险。本实用新型可以达到提升车辆行车安全和电器系统可靠性的目的。

本实用新型一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构在权利要求书中公布了：1.一种适用于纯电智能驾驶商用车的多冗余电子电器架构，其特征是：整车按照功能域共分为了6路公共CAN和2路私有CAN,分别为：动力CAN、底盘CAN、外网CAN、信息CAN、舒适CAN、诊断CAN、发动机、变速箱私有CAN以及门控制私有CAN，整个电子电器架构按照域进行划分，单个控制器故障或网络故障，不会影响到其他域电子电器功能，当核心节点VDCU发生故障或掉电时，自动驾驶控制器ADU仍可以通过网关GW与其他节点进行网络通讯； 动力总线包含与整车动力系强相关的各零部件，包括VDCU、VCUEMS、TCU、BMS、TMS；动力CAN设计为一条独立的CAN网络，不受其他网段影响，主网段两端为BMS及ICU，带有120Ω终端电阻，VDCU、ATS、TMS、SCU及四合一控制器作为子节点，与GW连接用于各个主网段之间的信息交互，子网段两端为VDCU及MCU，带有120Ω终端电阻，TCU作为子节点，该网段注重通讯的实时性； 底盘总线包含与整车行驶相关的各零部件，包含转向系统、制动系统底盘功能零部件，包括EBS、EPB的制动系、EPS的转向系、ECAS的悬挂系，底盘零部件设定为单独的CAN网络，主网段两端为VDCU及GW，带有120Ω终端电阻，EBS、EPB、EPS、BBM作为子节点，底盘总线与GW连接用于各个主网段之间的信息交互； 外网总线包含整车与外界设备通讯的零部件，均为普遍通用的产品，主网段两端为线束端及GW，带有120Ω终端电阻，T-BOX、车载终端、换电终端作为子节点，外网总线与GW连接用于各个主网段之间的信息交互； 舒适总线包含驾舱功能性相关的零部件，包含车身控制器、门控制器、自动空调、阳光雨量传感器，主网段两端为ICU及GW，带有120Ω终端电阻，空调、BCU、MSW、RLS作为子节点，与GW连接用于各个主网段之间的信息交互，子网段两端为BCU及DCM，用于车辆门系统的控制； 信息总线包含智能驾驶相关的零部件，包含ADU智能驾驶域控制器，主网段两端为VDCU及GW，带有120Ω终端电阻，ADU作为子节点，信息总线与GW连接用于各个主网段之间的信息交互； 网关连接六路主网段，为别为动力CAN、底盘CAN、外网CAN、信息CAN、舒适CAN、诊断CAN，功能为实现各个网段之间的信息转发，使用跨网段通讯。

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