江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司方戍获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司申请的专利一种适应多地形的搜救机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422892354.3，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型一种适应多地形的搜救机器人是由方戍;刘力涛;宋梦迪;董非设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应多地形的搜救机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应多地形的搜救机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体、搜救检测组件以及履带组件和滚轮组件；机器人主体包括机架、固定于机架上部的电源仓、固定于电源仓上部的设备仓、固定于电源仓侧面底部的挡板，以及固定于挡板上侧的储物箱；搜救检测组件包括旋转台，以及固定于旋转台转动端的云台；履带组件包括履带本体，以及配合设置于履带本体内部的驱动轮和辅助轮；滚轮组件包括传动盘、通过支臂与传动盘固定相连的安装盘，以及装配于安装盘内侧的车轮。本实用新型通过结合履带组件和滚轮组件，使得该机器人能够在多种复杂地形如泥泞、沙地、碎石路、草地等中自由移动，提高机器人的应用范围和实用性。
本实用新型一种适应多地形的搜救机器人在权利要求书中公布了：1.一种适应多地形的搜救机器人，包括机器人主体100、装载于机器人主体100上部的搜救检测组件200，以及用于机器人主体100行进的履带组件300和滚轮组件400；其特征在于： 所述机器人主体100包括位于最底部的机架101、固定于机架101上部的电源仓102、固定于电源仓102上部的设备仓103、固定于电源仓102侧面底部的挡板104，以及固定于挡板104上侧的储物箱105； 所述搜救检测组件200包括固定于设备仓103上侧面中间位置的旋转台201，以及固定于旋转台201转动端的云台202； 所述履带组件300包括履带本体301，以及配合设置于履带本体301内部的驱动轮303和辅助轮302； 所述滚轮组件400包括传动盘401、通过支臂402与传动盘401固定相连的安装盘403，以及装配于安装盘403内侧的车轮404。
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