中国铁路设计集团有限公司曹虎获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种爬墙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423156992.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬墙机器人是由曹虎;张吉;任春山;韩兴广;刘占峰;王金艳;王灿为设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬墙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬墙机器人，在本实用新型的爬墙机器人中，机器人主体上设有多个车轮组件，车轮组件包括安装架、第一驱动结构、驱动轮和辅轮，辅轮可转动地设于安装架上，第一驱动结构设于安装架上，且与驱动轮传动连接；在第一驱动结构的驱动下，驱动轮能够旋转，以带动机器人主体沿工作面移动；由于车轮组件包括辅轮，当爬墙机器人的部分驱动轮陷入凹坑中时，辅轮便能够代替驱动轮与工作面相接触，在其它未陷入凹坑中的驱动轮的驱动下，本申请的爬墙机器人仍能够顺利沿工作面移动，进而使得本申请的爬墙机器人在面对具有较多凹坑的工作面时具有更强的适应能力。
本实用新型一种爬墙机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬墙机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 多个车轮组件，所述车轮组件设于所述机器人主体上，所述车轮组件包括安装架、第一驱动结构、驱动轮和辅轮，所述辅轮可转动地设于所述安装架上，所述第一驱动结构设于所述安装架上，且与所述驱动轮传动连接，所述第一驱动结构用于驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮的旋转轴线与所述辅轮的旋转轴线相平行设置。
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