中国铁路设计集团有限公司祁晓雨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种爬墙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423158077.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬墙机器人是由祁晓雨;张吉;刘世奇;姚禹;董晋;林川;史建林设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬墙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机体和多个车轮组件；车轮组件设于机体上，车轮组件包括第一驱动器、减速机构和车轮，第一驱动器通过减速机构与车轮传动连接。在本申请的爬墙机器人在工作面上行走时，第一驱动器能够通过减速机构驱动车轮转动，减速机构的设置，会使得车轮的转速低于第一驱动器输出端的转速，从而在第一驱动器输出功率一定的前提下，车轮能够获得更大的扭矩，以使得爬墙机器人在面度路况较差的工作面时，依旧能够正常行走。
本实用新型一种爬墙机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬墙机器人，其特征在于，包括： 机体； 多个车轮组件，所述车轮组件设于所述机体上，所述车轮组件包括第一驱动器、减速机构和车轮，所述第一驱动器通过所述减速机构与所述车轮传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路设计集团有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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