宁波大学邱丹扬获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种宠物陪伴轮腿式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112602.4，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种宠物陪伴轮腿式机器人是由邱丹扬;梁冬泰;张驰;黄耀鑫设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种宠物陪伴轮腿式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种宠物陪伴轮腿式机器人，包括主体的身部、通过滑轨和推杆连接的仿生机械腿以及内部的粮食投喂器。其中所述的机械腿分为前臂和后腿两部分，前臂由电动滑轨控制，通过调节左右臂的距离可实现夹取和松放等动作，后腿采用双轮式，通过电动推杆连接身体，可实现趴下和站立的动作，使之更加接近动物本身的形态，可以与宠物进行很好的互动。后轮搭载电机，为装置提供动力。内部搭载食物投喂器，通过皮带连接，控制转盘转速实现定时定量的食物投喂。机器人通过前端眼部深度摄像头识别、监测宠物，将命令反馈到各个模块。此机器人既可以陪伴宠物进行日常游戏运动，又可提供粮食投喂，成为主人和宠物之间的助手。
本实用新型一种宠物陪伴轮腿式机器人在权利要求书中公布了：1.一种宠物陪伴轮腿式机器人，其特征在于，该机器人包括： 头部1，安装有眼部30、听筒31及扬声器33； 身部2，用于连接头部1、前臂3和后腿4，以及放置粮食投喂器5，并设置有流出粮食的斜槽24； 前臂3，包括前轮、实现俯仰自由度的关节和调节前臂3间距的滑动机构； 后腿4，包括后轮、以及和身部2铰接的关节； 粮食投喂器5，包括电机，以及电机驱动的转盘，所述转盘具有缺口和斜槽24对应。
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