页川智能科技(山东)有限公司段国栋获国家专利权
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龙图腾网获悉页川智能科技(山东)有限公司申请的专利一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261527.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构是由段国栋;王成;巩合具;魏宗平设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构在说明书摘要公布了：一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构，包括竖向设置的支腿及设于其下端的支脚，支脚包括设于支腿下端的脚掌，脚掌的前侧铰接连接有脚趾；脚趾与脚掌之间还设有弹性拉紧件，且脚趾设置为在弹性拉紧件的作用下前侧具有向下的转动趋势；脚趾与脚掌之间还设有能够限制脚趾转动角度的限位件，通过建立脚趾与脚掌的联动结构，来提升支脚整体的活动度，机器人在向前迈步时，能够预先使脚趾弯曲，并在支脚抬起时，通过弹性拉紧件能够将脚趾拉回，进而通过脚趾在迈步之前为机器人提供一个稳定的支撑效果，并在迈步时提供一个蹬地效果，有效增强了机器人在行动时的稳定性，提升了行走质量。
本实用新型一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构在权利要求书中公布了：1.一种具有主动蹬地脚前掌的机器人脚部结构，其特征在于，包括竖向设置的支腿1及设于其下端的支脚2； 所述支脚2包括设于支腿1下端的脚掌21，所述脚掌21的前侧铰接连接有脚趾22； 所述脚趾22与脚掌21之间还设有弹性拉紧件，且所述脚趾22设置为在弹性拉紧件的作用下前侧具有向下的转动趋势； 所述脚趾22与脚掌21之间还设有能够限制脚趾22转动角度的限位件； 所述脚趾22、脚掌21的前部两侧，以及脚掌21的后部两侧，均设有向下突出的支撑块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人页川智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市肥城市仪阳街道新兴产业园华兴科技园四楼东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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