页川智能科技(山东)有限公司段国栋获国家专利权
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龙图腾网获悉页川智能科技(山东)有限公司申请的专利一种具有仿生足弓结构的机器人脚获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261529.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种具有仿生足弓结构的机器人脚是由段国栋;王成;巩合具;魏宗平设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有仿生足弓结构的机器人脚在说明书摘要公布了：一种具有仿生足弓结构的机器人脚，包括竖向设置的支杆及其下端的支撑系统，支撑系统包括固定于支杆下端的第一连接件，其下侧转动连接有能够左右摆动的第二连接件，支撑系统还包括支撑足根和支撑足弓，其中支撑足根的前部与第二连接件固定，支撑足弓的中部与第二连接件转动连接，且转动轴线与第二连接件的转动轴线垂直，支撑足弓后部的左右两侧与支杆之间均设有伸缩驱动机构，通过两伸缩驱动机构的同步运动，能够带动支撑足弓动作，进而调整支撑足弓前部与支撑足根的角度，通过两伸缩驱动机构的单独动作，来带动支撑足弓和支撑足根实现内外翻的动作，最终实现机器人脚的整体角度变化，能够适应复杂的地形，保证机器人脚在使用时的整体稳定性。
本实用新型一种具有仿生足弓结构的机器人脚在权利要求书中公布了：1.一种具有仿生足弓结构的机器人脚，其特征在于，包括竖向设置的支杆1及其下端的支撑系统； 所述支撑系统包括固定于支杆1下端的第一连接件2，所述第一连接件2的下侧转动连接有能够左右摆动的第二连接件3； 所述支撑系统还包括支撑足根和支撑足弓4，其中所述支撑足根的前部与第二连接件3固定，所述支撑足弓4的中部与第二连接件3转动连接，且转动轴线与第二连接件3的转动轴线垂直； 所述支撑足弓4后部的左右两侧与支杆1之间均设有伸缩驱动机构6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人页川智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市肥城市仪阳街道新兴产业园华兴科技园四楼东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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