红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司王公尊获国家专利权
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龙图腾网获悉红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司申请的专利一种水下机器人行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423045940.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人行走结构是由王公尊;冯茹鸣;瞿成飞;潘天国;谭磊;包秀鹏;魏浩设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人行走结构，其中，包括机身和支架，机身安装于支架上，支架两侧设有螺旋推进器，螺旋推进器包括滚筒、旋转轴和固定轴，固定轴一端与滚筒连接，旋转轴一端与滚筒固定连接，旋转轴另一端与固定轴转动连接，其中，旋转轴带动滚筒做相对于固定轴的运动；通过滚筒与固定轴的相对旋转，能够在不同地形下更灵活地适应复杂环境，降低了轴承和旋转轴的磨损；滚筒通过旋转轴间接驱动，固定轴静止提供支撑，滚筒围绕固定轴灵活旋转，从而在不同的地形中实现更均匀的接地面积分布，降低陷入泥土的风险，进而提升工作效率。
本实用新型一种水下机器人行走结构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人行走结构，其特征在于，包括机身100和支架600，所述机身100安装于所述支架600上，所述支架600两侧设有螺旋推进器，所述螺旋推进器包括滚筒200、旋转轴300和固定轴400，所述固定轴400一端与所述滚筒200连接，所述旋转轴300一端与所述滚筒200固定连接，所述旋转轴300另一端与所述固定轴400转动连接； 其中，所述旋转轴300带动所述滚筒200做相对于所述固定轴400的运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司，其通讯地址为：516600 广东省汕尾市城区红草镇三和路中段(汕尾高新区光明创新创业中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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