深海智人(广州)技术有限公司丁山获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种海底机器人的姿态调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494738U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423203516.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种海底机器人的姿态调节机构是由丁山;杨帅华;马攀宇;沈克;刘延龙设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海底机器人的姿态调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种海底机器人的姿态调节机构，包括主框架、行走组件和连杆装置；所述行走组件通过所述连杆装置连接在所述主框架的两侧；所述连杆装置包括相连接的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件一端与所述主框架连接，另一端与所述行走组件之间铰接，所述第一连杆组件可带动所述行走组件沿横轴方向往复移动，所述行走组件移动时可带动所述主框架进行升降运动；所述第二连杆组件一端与所述第一连杆组件铰接，另一端与所述行走组件连接，所述第二连杆组件可带动所述行走组件相对于所述主框架倾斜转动。本实用新型提供的姿态调节机构可自由对机器人的行走组件进行状态调节，从而更好的适应海底不同地形。
本实用新型一种海底机器人的姿态调节机构在权利要求书中公布了：1.一种海底机器人的姿态调节机构，其特征在于，包括主框架、行走组件和连杆装置；所述行走组件通过所述连杆装置连接在所述主框架的两侧；所述连杆装置包括相连接的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件一端与所述主框架连接，另一端与所述行走组件之间铰接，所述第一连杆组件可带动所述行走组件沿横轴方向往复移动，所述行走组件移动时可带动所述主框架进行升降运动；所述第二连杆组件一端与所述第一连杆组件铰接，另一端与所述行走组件连接，所述第二连杆组件可带动所述行走组件相对于所述主框架倾斜转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深海智人(广州)技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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