中国人民解放军国防科技大学余立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种多功能无人机挂载式投弹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423211721.5，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种多功能无人机挂载式投弹机构是由余立;叶磊;丁勇;王鹏;韩鹍;宋晓峰;李国朋;张佳龙;薛含章;王建峰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能无人机挂载式投弹机构在说明书摘要公布了：本实用新型一种多功能无人机挂载式投弹机构涉及无人机投弹技术领域，具体涉及一种多功能无人机挂载式投弹机构，包括弹筒，所述弹筒上固定连接有用于连接在无人机上的挂架，所述弹筒的一端上设置有用于投弹的触发舵机，弹筒的另一端上设置有第一投弹口，所述弹筒内滑动设置有用于推动弹体从第一投弹口弹出发射的底板，所述底板通过弹射装置与触发舵机相连；还包括第二投弹口，所述第二投弹口设置在弹筒底部，所述第二投弹口上封堵设置有舱门；本实用新型具备两种投弹方式，不仅可以通过自由落体打击垂向火源，还可以通过弹筒弹射打击侧向遮蔽火源，投弹装置重量轻，结构简单可靠，提高了消防无人机投弹灭火效率。
本实用新型一种多功能无人机挂载式投弹机构在权利要求书中公布了：1.一种多功能无人机挂载式投弹机构，包括弹筒，所述弹筒上固定连接有用于连接在无人机上的挂架，其特征在于，所述弹筒的一端上设置有用于投弹的触发舵机，弹筒的另一端上设置有第一投弹口，所述弹筒内滑动设置有用于推动弹体从第一投弹口弹出发射的底板，所述底板通过弹射装置与触发舵机相连； 还包括第二投弹口，所述第二投弹口设置在弹筒底部，所述第二投弹口上封堵设置有舱门，所述舱门的一端与弹筒铰接相连，舱门的另一端通过投弹装置与所述触发舵机相连。
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