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龙图腾网获悉北京浩海空间科技有限公司申请的专利一种高车身稳定性的星球车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423103980.6，技术领域涉及：B64G1/16；该实用新型一种高车身稳定性的星球车是由黄雅楠;刘德中;王颖;弋留洋设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高车身稳定性的星球车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高车身稳定性的星球车，属于星球车技术领域。其结构包括：在车身左右两侧设有支撑臂，在支撑臂上分别连接向前延伸的前臂和向后延伸的后臂，支柱位于支撑臂下方，在前臂和支柱之间，以及后臂和支柱之间均连接有连杆，在前臂前端以及后臂后端均设有转向电机，在转向电机上连接有支架，在支架上以及支柱上均设有行进电机，行进电机与车轮传动连接。本实用新型改进了车身的支撑结构，以大跨度臂架安装车轮，既保证了较大的支撑跨度又实现了多点着地结构；在此基础上，在支柱和前、后臂架之间增设连杆，改善了颠簸状态下车身支撑结构的受力均一性和稳定性。此外，本实用新型采用振捣器和蜗盘配合进行取样，具有良好的可靠性。

本实用新型一种高车身稳定性的星球车在权利要求书中公布了：1.一种高车身稳定性的星球车，其特征在于，包括车身1，支撑臂2，前臂3，后臂4，支柱5，连杆6，转向电机7，支架8，行进电机9，车轮10，第一机械臂11，振捣器12，第二机械臂13，取样盘14，第三机械臂15，图像采集器16，云台17，通信天线18，其中，在车身1的左右两侧均设有支撑臂2，在支撑臂2上分别连接有向前延伸的前臂3和向后延伸的后臂4，支柱5位于支撑臂2下方，在前臂3和支柱5之间，以及后臂4和支柱5之间均连接有连杆6，在前臂3的前端以及后臂4的后端均设有转向电机7，在转向电机7上连接有支架8，在支架8上以及支柱5上均设有行进电机9，行进电机9与车轮10传动连接，在车身1的前部分别设有第一机械臂11和第二机械臂13，在第一机械臂11上设有振捣器12，在第二机械臂13上设有取样盘14，在车身1上分别设有第三机械臂15和云台17，在第三机械臂15上设有图像采集器16，在云台17上设有通信天线18。

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