武汉雷神特种器材有限公司向晓锐获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉雷神特种器材有限公司申请的专利无人机双臂展开装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423108890.6，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型无人机双臂展开装置是由向晓锐;邓伟玲;黄龙凯;胡冰;肖洋设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机双臂展开装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人机双臂展开装置，包括簧盒以及涡卷弹簧；簧盒包括第一盒体和第二盒体，第一盒体的外侧设有第一安装位，第二盒体的外侧设有第二安装位，第一盒体可转动设于第二盒体，以通过转动调节第一安装位与第二安装位的相对位置，第一盒体和第二盒体之间设有安装腔，簧盒具有收纳状态和展开状态，在收纳状态，第一安装位的朝向和第二安装位的朝向相互背离，在展开状态，第一安装位的朝向倾斜于第二安装位的朝向；涡卷弹簧，安装在安装腔，涡卷弹簧的内端固定在第一盒体，涡卷弹簧的外端固定在第二盒体，涡卷弹簧具有使簧盒从收纳状态运动至展开状态的弹性形变。本实用新型技术方案能够简化无人机机臂展开装置的结构。
本实用新型无人机双臂展开装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机双臂展开装置，其特征在于，包括： 簧盒，包括第一盒体和第二盒体，所述第一盒体的外侧设有第一安装位，所述第二盒体的外侧设有第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位均用于安装无人机的机臂，所述第一盒体可转动设于所述第二盒体，以通过转动调节所述第一安装位与所述第二安装位的相对位置，所述第一盒体和所述第二盒体之间设有安装腔，所述簧盒具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态，所述第一安装位的朝向和所述第二安装位的朝向相互背离，在所述展开状态，所述第一安装位的朝向倾斜于所述第二安装位的朝向；以及 涡卷弹簧，安装在所述安装腔，所述涡卷弹簧的内端固定在所述第一盒体，所述涡卷弹簧的外端固定在所述第二盒体，所述涡卷弹簧具有使所述簧盒从所述收纳状态运动至所述展开状态的弹性形变。
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