西北工业大学王嘉鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223494798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423053958.5，技术领域涉及：B64U50/19；该实用新型一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构是由王嘉鑫;宣建林;郑睿;罗洋设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构，涉及飞行器驱动机构技术领域，具体包括由电机驱动的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括输入齿轮，所述输入齿轮通过中间齿轮与偏心齿轮啮合传动，所述偏心齿轮上设置有偏心销子，所述偏心销子随偏心齿轮转动限位移动于随动板中开设的槽口中，所述随动板滑动连接于导轨上，所述随动板的两侧面设置有齿条，所述齿条与扑翼上设置的摇臂齿轮啮合传动，通过调整偏心齿轮上的偏心销子，能够调整偏心距，进而调节随动板的移动距离，达到调节扑翼幅度大小的目的，进而适用于不同的任务场景。
本实用新型一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构，其特征在于：包括由电机驱动的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括输入齿轮1，所述输入齿轮1通过中间齿轮2与偏心齿轮3啮合传动，所述偏心齿轮3上设置有偏心销子4，所述偏心销子4随偏心齿轮3转动限位移动于随动板5中开设的槽口中，所述随动板5滑动连接于导轨6上，所述随动板5的两侧面设置有齿条7，所述齿条7与扑翼8上设置的摇臂齿轮9啮合传动。
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