广东赛尼智能装备科技有限公司邓青云获国家专利权
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龙图腾网获悉广东赛尼智能装备科技有限公司申请的专利一种一体式谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223498597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520127652.5，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种一体式谐波减速机是由邓青云设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体式谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速机组装结构技术领域，尤其涉及一种一体式谐波减速机；一种一体式谐波减速机，包括法兰盘、转轴及谐波减速组件，谐波减速组件包括自内向外依次连接的波发生器、柔轮及钢轮；法兰盘设有容置槽，容置槽凹设于法兰盘的表面，容置槽设有槽底面及槽侧面；钢轮设有凸环，凸环突伸出钢轮的表面，凸环设于容置槽内，凸环与槽侧面贴合，凸环与槽底面间距设置；波发生器与容置槽的槽底面之间的距离大于凸环与容置槽的槽底面之间的距离；使得外界驱动源驱动转轴及谐波减速组件转动过程中，确保波发生器的正常转动，避免发生干涉，实现谐波减速组件与不同规格驱动源连接达到正常运转的目的。
本实用新型一种一体式谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种一体式谐波减速机，其特征在于：包括法兰盘1、转轴2及谐波减速组件3，所述谐波减速组件3包括自内向外依次连接的波发生器31、柔轮32及钢轮33； 所述法兰盘1设有容置槽101，所述容置槽101凹设于法兰盘1的表面，所述容置槽101设有槽底面及槽侧面； 所述钢轮33设有凸环331，所述凸环331突伸出钢轮33的表面，所述凸环331设于容置槽101内，所述凸环331与槽侧面贴合，所述凸环331与所述槽底面间距设置； 所述波发生器31与所述容置槽101的槽底面之间的距离X1大于所述凸环331与所述容置槽101的槽底面之间的距离X2。
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