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龙图腾网获悉浙江智昌机器人科技有限公司申请的专利一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112456137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011370456.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手是由龚洪亮设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手在说明书摘要公布了：本发明属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接头外侧套设有回中弹簧，固定板与真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件。本发明通过多组风刀安装板和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节，可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，在本发明还安装有单向止回阀，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。

本发明授权一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手在权利要求书中公布了：1.一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：包括固定板1、安装在所述固定板1上的安装法兰2和真空发生器3以及安装在所述固定板1下方的多组上下浮动组件6；所述上下浮动组件6远离所述固定板1的一端通过浮动接头5转动连接有真空海绵吸盘7；所述浮动接头5外侧套设有回中弹簧8，所述固定板1与所述真空海绵吸盘7之间设置有真空气管组件9； 所述真空气管组件9包括安装在所述固定板1上的汇流板91、依次设置在所述汇流板91与所述真空海绵吸盘7之间的单向止回阀92、第一气管接头93、回旋气管94以及第二气管接头95；所述第二气管接头95安装在所述真空海绵吸盘7上；所述真空发生器3、汇流板91、回旋气管94以及第二气管接头95均相连通； 所述上下浮动组件6包括一端固定在所述浮动接头5上其另一端通过直线轴承61与所述固定板1连接的导向光轴62以及套设在所述导向光轴62上的上下浮动弹簧63；所述导向光轴62穿出所述固定板1的一端安装有光轴固定环64； 所述固定板1上靠近所述光轴固定环64的位置安装有限位装置65； 限位装置65包括安装在固定板1上的限位架651和安装在限位架651上的接近开关652，当真空海绵吸盘7接触到带吸取的物体并继续下压时，上下浮动弹簧63会压缩，导向光轴62相对于固定板1向上移动，靠近接近开关652，输出一个信号，表明真空海绵吸盘7已与待夹取物体接触并过压； 真空海绵吸盘7在未接近吸取待夹取物体时快速移动，在下压过程中，浮动接头5随着待夹取物体斜面角度自适应翻转，其中套设在浮动接头5外侧的回中弹簧8，将浮动接头5恢复原来的状态。

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