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三星钻石工业股份有限公司中田胜喜获国家专利权

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龙图腾网获悉三星钻石工业股份有限公司申请的专利基板拾取装置及基板拾取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113009729B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011282074.0,技术领域涉及:G02F1/1333;该发明授权基板拾取装置及基板拾取方法是由中田胜喜设计研发完成,并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

基板拾取装置及基板拾取方法在说明书摘要公布了:本发明涉及在拾取基板时减少其他基板的跟随的基板拾取装置及基板拾取方法。基板拾取装置是从在载置台上排列的多个单位基板中拾取一个单位基板的装置,并具备吸附手和控制器。吸附手装配于机械臂。吸附手具有:压杆,其从上方对拾取对象的单位基板的第一边角料及第二边角料进行按压;以及吸附部主体,其能够相对于压杆向斜上方移动,且用于从上方对拾取对象的单位基板进行吸附。控制部执行以下步骤:使压杆从上方按压第一边角料及第二边角料的步骤;使吸附部主体对拾取对象的单位基板进行吸附的步骤;以及通过使吸附部主体以相对于压杆向斜上方离开的方式移动,而对拾取对象的单位基板进行拾取的步骤。

本发明授权基板拾取装置及基板拾取方法在权利要求书中公布了:1.一种基板拾取装置,该基板拾取装置是从在平板上排列的多个基板中拾取一个基板的装置,其中, 所述基板拾取装置具备吸附手和控制部, 所述吸附手装配于机械臂并具有:按压构件,其从上方对拾取对象的基板与该基板的相邻的基板之间的边角料进行按压;以及吸附部,其能够相对于所述按压构件向斜上方移动,且用于从上方对拾取对象的基板进行吸附, 所述控制部执行以下步骤:使所述按压构件从上方按压所述边角料的步骤;使所述吸附部对所述拾取对象的基板进行吸附的步骤;以及通过使所述吸附部以相对于所述按压构件向斜上方离开的方式移动,而对所述拾取对象的基板进行拾取的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人三星钻石工业股份有限公司,其通讯地址为:日本大阪府;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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