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龙图腾网获悉江苏中恒宠物用品股份有限公司申请的专利一种自动宠物喂食器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113424776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110921167.1，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种自动宠物喂食器是由仇斌设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动宠物喂食器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动宠物喂食器，包括由上至下依次为储粮桶、喂食器主体和底壳；所述储粮桶的底部设置有相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道；所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动；储粮桶内设置有松粮件，该松粮件与出粮机构的运动相结合，通过一个驱动电机的运转，既实现了出粮机构的打开和关闭，又避免了粮食因为堆积挤压而不能下落的问题。

本发明授权一种自动宠物喂食器在权利要求书中公布了：1.一种自动宠物喂食器，其特征在于：包括由上至下依次设置的储粮桶、喂食器主体和底壳；还包括将零部件安装固定和收容在既定位置的安装基架、控制用电器运行的控制电路和电源； 所述储粮桶的底部设置有与之相互连通的储粮桶底壳，储粮桶底壳的底部为口部逐渐收紧的下料通道；所述的下料通道侧方设置有松粮组件，储粮桶底壳的侧壁上设置有供松粮组件往复运动的滑行通道； 所述的下料通道下方设置有喂食器主壳体，所述的喂食器主壳体内设置有出粮组件；所述的出粮组件包括一与出粮口匹配并在下料通道下方做往复运动的推粮件；所述的推粮件由设置于其下方的传动机构控制往复运动； 所述的推粮件与松粮组件之间通过一松粮旋转件联动，并使推粮件与松粮组件的运动方向相反； 所述的传动机构与控制电路电性连接； 还包括推粮旋转组件，所述的推粮旋转组件包括与推粮件底部传动连接的推粮旋转件，以及驱动推粮旋转件的推粮固定件，推粮固定件与马达的输出轴传动连接； 所述的传动机构包括驱动电机，驱动电机竖直安装于驱动电机安装孔内；驱动电机的输出轴上固定一水平旋转臂，旋转臂上侧设置一凸起的滑块，所述的滑块与滑动槽匹配并在滑动槽中往复运动；所述的驱动电机的输出轴上设置一限位凸件，该限位凸件在活动部关闭时与一限位开关接触并压迫；这样输出轴每转一圈，该限位凸件便与限位开关接触一次，将信号传输给控制电路，从而关闭驱动电机旋转；或，所述的驱动电机的输出轴上设置有一圈限位凸件，该限位凸件上具有一与限位开关相对应的缺口；这样输出轴每转一圈，该限位凸件使得限位开关发生一次松开，该信号传输给控制电路，从而关闭驱动电机旋转； 所述限位开关是光耦开关，当光耦开关检测到限位凸起两次阻挡光线时，即为一个往复。

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