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龙图腾网获悉爱信精机株式会社申请的专利车辆用踏板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110268361.4，技术领域涉及：B60R3/02；该发明授权车辆用踏板装置是由加藤智之设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用踏板装置在说明书摘要公布了：提供一种更容易乘降的车辆用踏板装置。踏板装置41具备设置于车辆1的门开口部3的可动踏板40和驱动该可动踏板向展开方向和收纳方向动作的致动器。另外，通过控制该致动器的工作而构成驱动控制部的控制装置具备检测与车辆的行驶路面70并行设置的人行道71的人行道检测部。而且，控制装置具备：检测收纳有可动踏板的车辆的侧缘部1s与人行道之间的间隔距离D的间隔距离检测部；基于该间隔距离设定从该车辆的侧缘部向行驶路面的宽度方向伸出的可动踏板的展开量L的展开量设定部。并且，该车辆的侧缘部与人行道之间的间隔距离越大，展开量设定部将可动踏板的展开量设定得越大。

本发明授权车辆用踏板装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用踏板装置，具备： 可动踏板，该可动踏板设置于车辆的门开口部；以及 驱动控制部，该驱动控制部驱动所述可动踏板而使所述可动踏板向展开方向和收纳方向动作， 所述驱动控制部具备： 人行道检测部，该人行道检测部检测与所述车辆的行驶路面并行设置的人行道； 间隔距离检测部，该间隔距离检测部检测收纳有所述可动踏板的所述车辆的侧缘部与所述人行道之间的间隔距离； 高度检测部，该高度检测部检测以所述行驶路面为基准的所述人行道的高度；以及 展开量设定部，该展开量设定部基于所述间隔距离来设定所述可动踏板从所述车辆的侧缘部向所述行驶路面的宽度方向伸出的展开量， 所述间隔距离越大，则所述展开量设定部将所述可动踏板的展开量设定得越大， 在所述人行道的高度比以所述可动踏板的最低地上高度为基准而预先设定的干涉判定值低的情况下，所述展开量设定部设定比所述间隔距离大的所述可动踏板的展开量，在所述人行道的高度为所述干涉判定值以上的情况下，所述展开量设定部设定比所述间隔距离小的所述可动踏板的展开量， 在所述间隔距离为预先设定的最小展开距离以上且预先设定的最大展开距离以下的情况下，所述展开量设定部在基于所述高度检测部的检测完成之后，设定所述展开量。

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