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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006079.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法是由齐洪明设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种料箱料箱机器人、料箱转移装置、料箱转移系统和料箱转移方法。机器人包括底盘组件、门架组件、取还箱组件、至少两个暂存机构，暂存机构连接在门架组件上，且设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。本公开实施例利用料箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个料箱，或者，一次为机器人放置多个料箱，针对机器人存取多个料箱的场景中，能够提高料箱转移效率，进而提高机器人在料箱存取流程中的搬运效率。

本发明授权机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法在权利要求书中公布了：1.一种料箱转移装置，其特征在于，具有料箱对接位，包括： 至少两层内部输送轨道，所述内部输送轨道被构造为将位于料箱对接位的料箱分别输送至各自的预设区域；或者将位于预设区域的料箱输送至料箱对接位； 对应于内部输送轨道料箱对接位的第一料箱转移机构，所述第一料箱转移机构受控于第一驱动单元在料箱对接位的第一位置和第二位置之间往复运动； 位于第一位置时，所述第一料箱转移机构的高度低于内部输送轨道的高度； 位于第二位置时，所述第一料箱转移机构被构造为将料箱顶起至位于暂存机构的上方； 还包括与内部输送轨道预设区域对应的第二料箱转移机构，以及与所述第二料箱转移机构对应的升降机构； 所述第二料箱转移机构被构造为，将对应内部输送轨道上的料箱勾取到所述对应的升降机构上；所述升降机构被构造为，将所述料箱转移到同一中转输送轨道上；或者， 所述升降机构被构造为，将所述料箱从中转输送轨道上顶起至与内部输送轨道对应的位置；所述第二料箱转移机构被构造为，将升降机构上的料箱推送到对应内部输送轨道上； 还包括传感器，所述传感器被配置为，检测所述料箱是否到达所述预设区域。

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