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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利车辆底盘和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502370.1，技术领域涉及：B62D21/00；该发明授权车辆底盘和车辆是由张福清;张松;付欣;武付闯;刘爱华设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘包括：底盘支架、转向系统、电气系统、驱动系统、和两个刹车系统，底盘支架上设置有转向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位；其中，转向系统安装位、电气系统安装位和驱动系统安装位在车辆底盘的长度方向依次设置；两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在转向系统安装位与电气系统安装位之间；以及两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在驱动系统安装位与电气系统安装位之间，其中，两个刹车系统、驱动系统和转向系统均与电气系统通信连接。

本发明授权车辆底盘和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘，包括底盘支架、转向系统、电气系统、驱动系统和两个刹车系统，所述底盘支架上设置有转向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位；其中： 所述转向系统安装位、所述电气系统安装位和所述驱动系统安装位在所述车辆底盘的长度方向依次设置； 所述两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在所述转向系统安装位与所述电气系统安装位之间；以及 所述两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在所述驱动系统安装位与所述电气系统安装位之间， 其中，所述两个刹车系统、所述驱动系统和所述转向系统均与所述电气系统通信连接，其中： 所述车辆底盘还包括两个天线模组，两个所述天线模组均与所述电气系统通信连接， 所述底盘支架上还设置有两个天线安装位，所述两个天线安装位中的第一天线安装位设置在所述转向系统安装位与所述电气系统安装位之间，所述两个天线安装位中的第二天线安装位设置在所述驱动系统安装位与所述电气系统安装位之间， 其中，所述第一天线安装位和所述第一刹车系统安装位在所述车辆底盘的宽度方向依次设置，且所述第二天线安装位和所述第二刹车系统安装位在所述车辆底盘的宽度方向依次设置， 其中，所述天线模组包括： 天线组件；以及 天线支架，包括： 第一固定板； 至少两个第一导柱，所述至少两个第一导柱的一端固定于所述第一固定板，所述至少两个第一导柱的另一端设置有尺寸大于第一导柱尺寸的外沿结构； 第二固定板，所述第二固定板套设于所述至少两个第一导柱，且所述第二固定板被配置为能够沿所述至少两个第一导柱的长度方向移动，所述第二固定板为凹多边形，凹多边形的边的个数与所述第一导柱的个数相关联，所述第一导柱分别设置在所述凹多边形的n个顶点处，所述n个顶点为顶角角度小于180°的顶点，n为大于1的整数；以及 至少两个第一弹性件，所述至少两个第一弹性件分别套设于所述至少两个第一导柱，且位于所述第二固定板与所述第一固定板之间，所述至少两个第一弹性件的一端固定于所述第一固定板， 其中，所述第二固定板设置有固定件，被配置为用于固定所述天线组件，所述第二固定板设置有至少两个导向孔， 所述天线支架还包括：至少两个直线轴承和至少两个垫片，所述至少两个直线轴承分别设置于所述至少两个导向孔中，且分别套设于所述至少两个第一导柱，所述至少两个直线轴承通过支撑板与所述第二固定板固定连接，所述至少两个垫片分别固定于所述至少两个第一导柱的远离所述第一固定板的一端。

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