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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利货架线检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010743342.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权货架线检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张伟华设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架线检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货架线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像；通过已训练好的目标检测模型，确定目标图像中每个像素点对应的第一位置标签与第二位置标签；第一位置标签用于表征像素点是否为货架线内部像素点，第二位置标签用于表征像素点是否为头部像素点或尾部像素点；基于目标图像中各像素点的第一位置标签，确定至少一个货架线像素点集合；在每个货架线像素点集合中，基于各像素点的第二位置标签分别确定头部像素点集合与尾部像素点集合；基于每个头部像素点集合与相应尾部像素点集合，确定目标图像中的相应货架线的四个货架线顶点，基于货架线顶点从目标图像中定位货架线。采用本方法能够提高货架线的检测准确性。

本发明授权货架线检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货架线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像； 通过已训练好的目标检测模型，确定所述目标图像中每个像素点对应的第一位置标签与第二位置标签；所述第一位置标签用于表征相应像素点是否为货架线内部像素点，所述第二位置标签用于表征相应像素点是否为头部像素点或尾部像素点； 基于所述目标图像中各像素点对应的第一位置标签，确定至少一个货架线像素点集合； 在每个货架线像素点集合中，基于各像素点对应的第二位置标签分别确定头部像素点集合与相应尾部像素点集合，其中，所述目标图像中第二位置标签为头部像素点时像素点对应有偏移量；所述目标图像中第二位置标签为尾部像素点时像素点对应有偏移量； 基于每个头部像素点集合中各像素点对应的偏移量，确定相应货架线头部区域中的两个货架线顶点；基于每个尾部像素点集合中各像素点对应的偏移量，确定相应货架线尾部区域中的两个货架线顶点； 基于所述货架线顶点从所述目标图像中定位所述货架线。

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