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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利控制台、医生控制台及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114098974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010900768.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权控制台、医生控制台及手术机器人是由李明;江卫;胡忠华;何超;王旭光设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制台、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制台、医生控制台及手术机器人，所述医生控制台包括开放式显示装置、沉浸式显示装置以及基座；所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置分别与所述基座连接，所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置用于供操作者选择性使用观察。如此配置，可以兼容开放式观察和沉浸式观察两种术中观察模式、一方面可适应不同操作者不同的操作需求和偏好，另一方面可通过切换观察交互方式，避免操作者长时间保持单一姿态操作造成工作疲劳。

本发明授权控制台、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种医生控制台，用于手术机器人，其特征在于，包括：开放式显示装置、沉浸式显示装置以及基座；所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置分别与所述基座连接，所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置用于供操作者选择性观察；所述开放式显示装置围绕沿水平向设置的轴线在第一位置和第二位置间可转动地与所述基座连接，所述沉浸式显示装置相对于所述基座在第三位置和第四位置间可移动地设置，所述沉浸式显示装置通过反射模块反射所述开放式显示装置所显示的图像，以供操作者观察； 当所述开放式显示装置处于所述第二位置时，所述开放式显示装置所显示的图像与所述操作者之间的间距为第一距离；当所述开放式显示装置处于所述第一位置，且所述沉浸式显示装置处于所述第三位置时，所述开放式显示装置所显示的图像通过所述沉浸式显示装置至所述操作者之间的光路距离为第二距离；所述第一距离与所述第二距离相等；或者 当所述开放式显示装置处于所述第一位置，且所述沉浸式显示装置处于所述第三位置时，所述开放式显示装置至所述反射模块之间的光路为入射光路；所述入射光路与所述开放式显示装置之间的夹角，与所述开放式显示装置处于所述第二位置时，所述操作者的观察视线与所述开放式显示装置之间的夹角相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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