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龙图腾网获悉武汉必盈生物科技有限公司申请的专利一种打印头的自动化的加料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114290676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210122251.1，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种打印头的自动化的加料机构是由童亚;李锋;马全;盘海峰设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打印头的自动化的加料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印头的自动化的加料机构，包括打印头，所述打印头的外侧设置有伺服电机、进料管和喷头，所述打印头的内部开设有工作腔和活动腔，所述工作腔与活动腔连通，所述工作腔的内部设置有挤压螺杆，具体涉及打印头技术领域。该打印头的自动化的加料机构，通过在打印头的内部设置活动腔和工作腔，当材料先后通过进料管和工作腔输出到喷头时，活动腔内部的照相式扫描仪可以摄取并识别材料的液面，然后通过控制单元控制伺服电机的转速以调节挤压螺杆的转速，在液面较低时通过降低挤压螺杆的转速以减弱喷头的输出速度，以免工作腔内部材料供应不及而喷头照常工作、喷头不输出材料，解决电力浪费的问题。

本发明授权一种打印头的自动化的加料机构在权利要求书中公布了：1.一种打印头的自动化的加料机构，其特征在于： 包括打印头1，所述打印头1的外侧设置有伺服电机3、进料管2和喷头4，所述打印头1的内部开设有工作腔14和活动腔17，所述工作腔14与活动腔17连通，所述工作腔14的内部设置有挤压螺杆11，所述挤压螺杆11的一端设置有从动轮12，所述伺服电机3的一端设置有主动轮13，所述从动轮12与主动轮13互相啮合，所述活动腔17的内部设置有设备座81，所述设备座81的一侧设置有照相式扫描仪7，所述活动腔17靠近工作腔14的一侧开设有观察槽16，所述照相式扫描仪7通过观察槽16摄取并扫描工作腔14内部； 所述照相式扫描仪7内设有IPC算法处理器，所述IPC算法处理器包括摄取单元、存储单元、IPC图像处理单元和控制单元； 所述摄取单元和存储单元分别摄取和保存照相式扫描仪7拍摄的图像，所述IPC图像处理单元分析存储单元所保存的图像、选择并提取出图像中液位的彩度和三维坐标、并将液位的彩度和三维坐标转换为相对应的密集点云，所述IPC图像处理单元筛选并排除密集点云的干扰集团，选取与液位最相符的密集点云并驱动控制单元工作，所述控制单元驱动伺服电机3工作以控制主动轮13的转速； 包括限定组件8，所述限定组件8包括设置在设备座81下方的拉簧83和设置在设备座81两侧的滑块82，所述活动腔17和设备座81相对的一侧均连接有圆环84，所述拉簧83与圆环84活动连接； 包括防护组件6，所述防护组件6包括铰链61、连接带62和防护盖63，所述连接带62通过铰链61与打印头1铰接，所述防护盖63设置在连接带62远离铰链61的一端，所述防护盖63与喷头4活动连接。

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