买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门美图之家科技有限公司申请的专利基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法和装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210044310.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法和装置以及设备是由王子恬;曲晓超;刘偲;陈云鹏;聂学成设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法和装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取输入的待估计图像，对所述待估计图像进行特征提取，生成特征图，其中，所述待估计图像为包括多个人物的二维单张图像；基于所述特征图分别通过预测中心置信度图、中心坐标图以及相对中心的人体关键点偏移回归图进行图像平面内的人体中心定位、相机坐标系下的人体中心坐标回归以及相对中心的人体关键点偏移回归；将所输出的所述中心置信度图、所述中心坐标图以及所述相对中心的人体关键点偏移回归图进行结合处理，得到各个人物对应的3D人体姿态估计结果。能够减少模型复杂度和计算消耗，提高处理精度。

本发明授权基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法和装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单张图像的多人3D人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输入的待估计图像，对所述待估计图像进行特征提取，生成特征图，其中，所述待估计图像为包括多个人物的二维单张图像； 基于所述特征图分别通过预测中心置信度图、中心坐标图以及相对中心的人体关键点偏移回归图进行图像平面内的人体中心定位、相机坐标系下的人体中心坐标回归以及相对中心的人体关键点偏移回归；进一步包括： 基于二分类判断所述特征图中每一像素是否属于对应人物的人体中心，将最靠近所述人体中心在图像平面中二维投影的N个像素定义为正样本像素，其余像素定义为负样本像素，以通过预测所述中心置信度图进行图像平面内的人体中心定位；其中，所述正样本像素的置信度设为1，所述负样本像素的置信度设为0； 通过回归所述正样本像素至所述人体中心的偏移确定二维人体中心至三维人体中心的映射，以通过预测所述中心坐标图进行相机坐标系下的人体中心坐标回归； 将所述三维人体中心回归至对应人物的人体关键点位置，确定所述人体中心至人体关键点的偏移，以通过预测所述相对中心的人体关键点偏移回归图进行相对中心的人体关键点偏移回归； 将所输出的所述中心置信度图、所述中心坐标图以及所述相对中心的人体关键点偏移回归图进行结合处理，得到各个人物对应的3D人体姿态估计结果；进一步包括： 通过选取所述中心置信度图上预测得分值大于预设值的像素作为所述二维人体中心，并在对应位置选取所述中心坐标图以及所述相对中心的人体关键点偏移回归图所对应的值进行相加，得到各个人物对应的3D人体姿态估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门美图之家科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-089；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。