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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114507968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011280789.2，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质是由石代兴;孙蓓蓓;刘琳;黄振兴;许升设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于智能洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质。本发明旨在解决现有的衣物检测结果不准确的问题。本发明实施例通过对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息；根据第一图像信息，控制洗衣机内筒旋转，以调整待洗衣物在洗衣机内筒中的位置；对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息，并根据第二图像信息，进行衣物检测。由于通过第一图像信息对洗衣机内筒中的衣物情况进行了分析，并控制洗衣机内筒进行旋转，从而获得能够更好表现衣物特征的第二图像信息，根据第二图像信息进行衣物检测，能够提高洗衣机中衣物的识别率，提高识别效果。

本发明授权洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机衣物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息； 根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，以调整所述待洗衣物在所述洗衣机内筒中的位置； 对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息；确定所述待洗衣物是否处于遮挡状态，若确定所述待洗衣物处于遮挡状态，则继续控制所述洗衣机内筒旋转，并对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息；直至所述待洗衣物处于非遮挡状态；根据所述第二图像信息，进行衣物检测；其中，所述非遮挡状态是指通过采集一个或多个第二图像信息，利用所述待洗衣物各个角度的外形特征的叠加，使所述待洗衣物中各衣物处于可被识别的状态； 根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，包括： 根据所述第一图像信息，确定所述待洗衣物的遮挡信息，所述遮挡信息用于表征所述待洗衣物中各衣物之间的遮挡程度； 根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序； 根据所述洗衣机内筒旋转程序，控制所述洗衣机内筒旋转； 获取所述洗衣机内筒中的待洗衣物的重量信息； 根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序，包括： 根据所述待洗衣物的遮挡信息和所述待洗衣物的重量信息，确定洗衣机内筒旋转程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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