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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利三维人脸模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216086.6，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权三维人脸模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质是由杨云设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人脸模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维人脸模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获取人脸图像后裁剪出人脸图像中的人脸区域图像，该人脸区域图像中包含多个人脸特征点。构建虚拟透视相机，并获得人脸区域图像中的各个人脸特征点在虚拟透视相机空间中的透视3D位置信息和2D位置信息，再利用携带透视3D位置信息和2D位置信息的人脸区域图像对构建的神经网络模型进行训练，进而得到可用于检测人脸特征点的三维信息的三维人脸模型。本方案中，采用训练可检测人脸特征点的三维信息的三维人脸模型，实现3D关键点的准确检测，并且，结合透视3D位置信息和2D位置信息进行模型的训练，使得训练得到的模型在人脸特征点对齐上具有较佳效果。

本发明授权三维人脸模型训练方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取人脸图像，并裁剪出所述人脸图像中的人脸区域图像，所述人脸区域图像包含多个人脸特征点； 构建虚拟透视相机，获得所述人脸区域图像中的各个人脸特征点在所述虚拟透视相机空间中的透视3D位置信息和2D位置信息，其中，所述透视3D位置信息和2D位置信息根据人脸特征点在世界坐标系下的3D位置信息和虚拟透视相机的内外参数得到，所述内外参数根据各人脸特征点的3D位置信息和在图像坐标系下的2D位置信息计算得到； 各所述人脸特征点在图像坐标系下的2D位置信息通过以下方式获得：对各所述人脸特征点在世界坐标系下的3D位置信息进行重投影处理，得到所述人脸特征点在以所述人脸图像构建的图像坐标系下的2D位置信息，基于所述人脸区域图像的裁剪信息对得到的2D位置信息进行修订，得到所述人脸特征点在以所述人脸区域图像构建的图像坐标系下的2D位置信息； 利用携带所述透视3D位置信息和2D位置信息的人脸区域图像对构建的神经网络模型进行训练，得到可用于检测人脸特征点的三维信息的三维人脸模型。

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