买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沙孝平申请的专利一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114644189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388654.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人是由沙孝平设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人，属于穿梭车技术领域，包括车身、多个第一驱动轮、多个第二驱动轮、多组顶升涡轮机构、伸缩臂机构和两组驱动机构；多组所述顶升涡轮机构分别设于所述车身的四个拐角处，多组所述顶升涡轮机构呈对称分布；本发明通过驱动机构驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动，驱动机构驱动顶升涡轮机构升降，使得车身具有四向运动和升降的功能，满足搬运料箱的使用需求，同时，在车身上设置有伸缩臂机构，在第二电机的作用下，取货臂本体沿着直线方向运动并从车身的一侧伸出，取货臂本体可以插入托盘内，从而满足搬运托盘的使用需求，使得穿梭车可以适用于不同的货架系统，通用性强。

本发明授权一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑的多功能智能穿梭机器人，其特征在于：包括车身1、多个第一驱动轮2、多个第二驱动轮3、多组顶升涡轮机构4、伸缩臂机构5和两组驱动机构6； 多组所述顶升涡轮机构4分别设于所述车身1的四个拐角处，多组所述顶升涡轮机构4呈对称分布，相对称的两组所述顶升涡轮机构4通过第一轴杆7连接； 多个所述第一驱动轮2呈对称分布在所述车身1的相对两侧，相对称的两个所述第一驱动轮2通过第二轴杆8连接，所述第二轴杆8穿过两组所述顶升涡轮机构4，所述顶升涡轮机构4驱动所述第二轴杆8升降； 多个所述第二驱动轮3呈对称分布在所述车身1的相对两侧，所述第二驱动轮3的轴心与所述第一驱动轮2的轴心垂直，位于所述车身1同一侧的两个所述第二驱动轮3通过第三轴杆9连接，所述第二驱动轮3与所述第三轴杆9的端部通过转向箱10连接，所述转向箱10安装在所述车身1上； 两组驱动机构6设于所述车身1内，所述驱动机构6连接所述第一轴杆7、所述第二轴杆8和所述第三轴杆9，且所述驱动机构6驱动所述第一轴杆7转动、驱动所述第二轴杆8转动和驱动所述第三轴杆9转动； 所述伸缩臂机构5设于所述车身1上，且所述伸缩臂机构5位于两组所述驱动机构6之间； 所述第一轴杆7、所述第二轴杆8和所述第三轴杆9之间相互平行； 所述驱动机构6包括第一电机61和两组电控离合器62，所述第一电机61固定安装在所述车身1上，两组所述电控离合器62安装在所述第一电机61上，其中一组所述电控离合器62通过同步带驱动所述第一轴杆7转动，另一组所述电控离合器62通过同步带驱动所述第二轴杆8转动和驱动所述第三轴杆9转动； 所述电控离合器62通过同步带连接所述第三轴杆9，所述车身1上铰接有过渡轴11，所述过渡轴11通过同步带分别连接所述第二轴杆8和所述第三轴杆9，所述车身1上设置有涨紧机构12，所述涨紧机构12抵住连接所述第二轴杆8和所述过渡轴11的同步带。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沙孝平，其通讯地址为：201100 上海市闵行区沪青平公路101弄4号302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。