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龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168254.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统是由周大尉;李永刚;郭力兵;李清梅;杨海民;顾晓霞;张煜昕;李瑞;苏春梅;胡健设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统，主要用于对船载雷达设备受遮挡情况进行实时计算及可视化，为各雷达设备跟踪遮挡情况的监视判断和相应工况调整提供技术支持。该方法应用三维实时渲染技术，通过大规模动态海水场景的构建，船体和雷达设备精确三维模型的构建和导入，完成仿真场景的初始化。在此基础上，根据船舶环境遮挡要素构建相应的碰撞体，根据各雷达波束发生模型构建雷达波束碰撞体，并通过实时获取船舶运动、雷达方位俯仰姿态等测量数据对雷达跟踪动态进行仿真，在此过程中应用物理引擎对雷达波束与船体及其它设备的碰撞情况进行实时检测，实现雷达设备跟踪遮挡情况的实时计算和可视化。

本发明授权一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统在权利要求书中公布了：1.一种船载天线设备遮挡三维实时检测及可视化系统，其特征在于：所述系统包括仿真场景初始化、任务过程仿真、遮挡计算和可视化三个模块；其中仿真场景初始化完成大规模动态海面、船体及设备模型构建与渲染；任务过程仿真实现对船体和船载雷达设备跟踪状态的实时运动仿真；遮挡计算和可视化应用仿真平台物理引擎进行遮挡关系计算和遮挡状态可视化； 所述仿真场景初始化包括以下具体内容： 1在建模工具中构建船舶和雷达设备的精确三维几何结构模型，并分层组织船体和各雷达对象，使船体模型作为父节点，各雷达对象作为船体模型的子节点； 2基于虚幻引擎提供的PBR着色器模板设计着色材质，实现对海水颜色、波动形态和反射特性的控制，实现高逼真度动态海面的实时可视化，完成大规模动态海面的构建与渲染； 3在三维渲染引擎中载入船体模型，并在模型的层次结构中获取船体和各雷达设备的节点； 基于虚幻引擎提供的PBR着色器模板设计着色材质具体包括以下内容： 1应用虚幻引擎基于物理的渲染材质模板设置海水物理属性，逼真表现海水外观； 2应用向量扰动方法，在平面几何体上实现动态波动效果，通过引入海面波动法线图，并使用UV动画对其进行采样来设定平面几何体的顶点法线，经光照计算实现几何体表面波动光影效果； 所述任务过程仿真具体实现方式为： 1船体和各雷达设备状态数据采集后使用UDP组播形式在各对应组地址进行发送； 2在仿真初始化阶段，针对各组地址建立UDP套接字，设置套接字绑定本机地址和端口并加入上述组地址，并创建数据接收线程完成该套接字中数据的接收和量纲转化处理； 3通过引擎提供的矩阵、四元组空间变换接口设计船体和雷达的运动和姿态控制算法，实现对船体和船载雷达设备跟踪状态下的运动和姿态仿真。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国卫星海上测控部，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市103信箱850号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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