买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114718588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210260074.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法是由谢苗;毛君;刘治翔;张鸿宇;吴霞;董钰峰;田博;王贺;王帅设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。

本发明授权一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置，其特征在于：包括掘进机构10、锚固机构20、支护机构30； 定义在巷道内快速掘进的方向为X轴方向，支护机构的主支护方向为Z轴方向，支护机构的侧帮支护方向为Y轴方向； 所述掘进机构10包括掘进机构前段11、三自由度截割平台12、伸缩截割头13、多自由度连接机构14、掘进机构后段15和刮板输送机16； 所述掘进机构前段11包括前行走机构111、主机架112、全断面铲板113； 所述前行走机构111为履带式行走装置；前行走机构111顶部固定有主机架112；全断面铲板113与所述主机架112铰接，全断面铲板113的转动方向为X轴和Y轴所在平面向Y轴和Z轴所在平面转动； 所述主机架112顶部固定有三自由度截割平台12；所述三自由度截割平台12包括X轴向推移平台121、X轴向导向装置122、Y轴向推移平台123、Y轴向导向装置124、回转平台125和回转装置126； X轴向推移平台121和X轴向导向装置122组成一个X轴向移动的滑动副，在X轴向相对滑动；Y轴向推移平台123和Y轴向导向装置124组成一个Y轴向移动的滑动副，在Y轴向相对滑动；回转平台125和回转装置126组成铰链副，能在X轴和Y轴所组成的平面上360°旋转； 所述三自由度截割平台12顶部固定有伸缩截割头13；所述伸缩截割头13用于快速掘进时切割煤壁；所述多自由度连接机构14包括扭转关节141、回转关节142、俯仰关节143；扭转关节141提供X轴方向的转动自由度；回转关节142提供Y轴方向的转动自由度；俯仰关节143提供Z轴方向的转动自由度； 所述掘进机构后段15包括后行走机构151、后机架152、动力装置153； 所述后行走机构151为履带式行走装置；后行走机构151顶部固定有后机架152；后机架152上固定有动力装置153，动力装置153为后行走机构151提供行走动力；后机架152上还固定有拖动杆154； 所述刮板输送机16固定在后机架顶部，刮板输送机16与全断面铲板113相连； 所述锚固机构20包括锚固底座21、锚固机架22、槽座23、顶锚杆钻机24、侧锚杆钻机25； 所述锚固底座21底部设置滑靴，锚固底座21通过滑靴在地面滑动；锚固底座21顶部固定有槽座23，槽座23与后机架上的拖动杆154卡合，将锚固底座21与后机架152连接； 所述锚固底座21顶部垂直固定有锚固机架22；锚固机架22上固定顶锚杆钻机24、侧锚杆钻机25；所述顶锚杆钻机24沿Z轴方向将锚杆钉入巷道顶部；侧锚杆钻机25沿Y轴方向将锚杆钉入巷道两侧壁； 所述支护机构30包括主支护框架31、副支护框架32、约束轨道33、支护机构行走电机34、循环支护顶板35、侧帮支护36； 所述主支护框架31包括两根主支护支杆311和连接两根主支护支杆311的主支护横梁312；主支护支杆311垂直布设，主支护支杆311底部设有行走履带，在支护机构行走电机34的驱动下，主支护框架31可自由移动； 所述副支护框架32与主支护框架31平行布设；副支护框架32包括两根副支护支杆321和连接两根副支护支杆321的副支护横梁322；副支护支杆321底部设置滑靴，副支护框架32通过滑靴在地面滑动； 主支护框架31与副支护框架32间通过约束轨道33相配合，约束轨道33约束主支护框架31与副支护框架32间只能产生X轴方向的位移，Y轴方向和Z轴方向无相对位移； 所述副支护框架32套设在主支护框架31外侧，主支护框架31套设在掘进机构前段11上，为掘进机构10提供支护； 所述主支护支杆311和副支护支杆321均设置有伸缩缸，带动主支护支杆311和副支护支杆321在Z轴方向伸缩； 循环支护顶板35固定在主支护横梁312与副支护横梁322的顶端，用于对巷道顶面进行支护； 所述侧帮支护36垂直固定在副支护支杆321朝向巷道的侧壁上，用于对巷道两侧壁面进行支护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程技术大学，其通讯地址为：123000 辽宁省阜新市中华路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。