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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114755584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348041.4，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法是由王子赟;陈宇乾;王艳;纪志成;霍雷霆设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法，属于动力电池生产领域。通过使用嵌套的双集员算法，获得动力电池的SOC和SOH联合模型后，根据SOC和SOH状态方程间的耦合关系，通过全对称多胞体算法进行交替运算，将SOH的k时刻更新步结果作为已知量，带入k+1时刻的SOC预测步计算中；将k+1时刻的SOC预测步的结果作为已知量，带入k+1时刻SOH更新步的计算中，以此实现交替运算。不同于两个独立的滤波算法，本申请方法在联合建模的基础上进一步加强了SOC和SOH的耦合关系，同时，将滤波后的结果带入算法交替运算，减少了噪声带来的影响，使得算法结果更为精确且鲁棒性更高。

本发明授权一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据SOC和SOH的耦合关系，建立SOC和SOH联合估计模型且建立时利用电池容量表征SOH；基于SOC和SOH联合估计模型，通过全对称多胞体算法进行交替运算，将SOH的k时刻更新步结果作为已知量，带入k+1时刻的SOC预测步计算中；将k+1时刻的SOC预测步的结果作为已知量，带入k+1时刻SOH更新步的计算中，以此嵌套式双集员滤波方式实现交替运算完成对动力电池性能的检测； 所述方法包括： 步骤一：根据动力电池的电化学机理，获取动力电池等效电路模型； 步骤二：获取动力电池的SOC线性表达，同时利用电池容量表征SOH； 步骤三：根据SOC和SOH的耦合关系，建立SOC和SOH联合估计模型； 步骤四：构建k时刻联合估计模型的全对称多胞体集合和基于SOC和SOH的耦合关系，构建k+1时刻状态变量预测集对应的全对称多胞体集合和 步骤五：根据多胞体约束条件，构建k+1时刻的带状空间和将带状空间和分别与步骤四构建的k+1时刻状态变量预测集对应的全对称多胞体集合和求交集得到k+1时刻包含状态变量xc,k+1和xh,k+1的全对称多胞体集合和 步骤六：根据步骤五得到的全对称多胞体集合和分别计算出SOC和SOH的上下界，对应观察SOC和SOH的具体数值，完成对动力电池性能的检测。

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