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龙图腾网获悉青岛文达通科技股份有限公司申请的专利基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821453.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法及系统是由管洪清;徐亮;王伟;张元杰;张大千;尹广楹;孙浩云设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及目标检测技术领域，提出了基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法及系统，包括如下步骤：获取待检测连续帧图像，基于像素点的局部二值特征标定图像中行人的关键特征点，根据关键特征点形成行人各部位的形状轮廓，根据人体各部位的中心点相对位置判断行人是否做出投掷动作及投掷动作类型；当识别到图像中行人做出投掷动作，以行人躯干的中心点为基准，根据行人的投掷动作类型确定被抛物体可能出现的区域；根据像素上下文信息采用显著物体检测方法对行人抛物进行检测，若检测到物体，则确定行人在做出投掷动作时扔出了物体。基于人体局部二值特征点对齐，同时采用显著物体识别的方法对投掷物进行检测并跟踪，提高了抛物检测的准确性。

本发明授权基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人体局部二值特征点对齐的抛物检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待检测连续帧图像，基于像素点的局部二值特征标定图像中行人的关键特征点，根据关键特征点形成行人的四肢、躯干、头部的形状轮廓，根据人体各部位的中心点相对位置判断行人是否做出投掷动作及投掷动作类型的方法，包括如下步骤： 步骤11、获取社区行人投掷动作数据集，并标定人体的关键特征点，所述特征点能够形成行人的四肢、躯干、头部的形状轮廓； 步骤12、以步骤11中的处理后数据集为训练集，建立并训练Body-LBF特征点对齐模型； Body-LBF特征点对齐模型的训练方法，包括如下步骤： 获取训练数据集的图像，标定图像中行人的关键特征点，得到关键特征点对应的局部二值特征；将所有的关键特征点的二值向量按图像上位置的前后进行连接，形成针对于人体部位轮廓的多维二值向量，即人体部位轮廓的全局特征表示； 以每一个图像中所有表示人体部位轮廓的多维二值向量构成的人体部位轮廓的全局特征表示为输出，以训练集中的原始图像作为输入，输出至Body-LBF特征点对齐模型进行训练； 根据Body-LBF特征点对齐模型的实际输出与全局特征表示向量计算定位损失，根据损失值调整Body-LBF特征点对齐模型的参数，迭代训练直到达到设定的迭代次数，得到训练好的Body-LBF特征点对齐模型； 步骤13、输入待检测连续帧图像，标定图像中人体的四肢、躯干和头部，并且根据人体各部位的中心点相对位置判断行人是否做出投掷动作； 标定图像中人体的四肢、躯干和头部，具体为：将经过训练的Body-LBF模型以待检测图像为输入，输出各个关键特征点所对应的局部二值特征的整合向量，并且根据输出的向量中的每个人体部位关键特征点的局部二值特征对这些点进行准确定位； 当识别到图像中行人做出投掷动作，以行人躯干的中心点为基准，根据行人的投掷动作类型确定被抛物体可能出现的区域； 基于确定的区域，根据像素上下文信息采用显著物体检测方法对行人抛物进行检测，若在确定的区域检测到物体，则确定行人在做出投掷动作时扔出了物体。

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