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龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115353008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934055.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统及方法是由陈德木;陈博;缪立军设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统及方法。本发明通过在转运模拟系统中建立货物和塔机的3D模型，从而实现在软件中先模拟整个转运过程；并记录在转运过程中整个塔机系统的起升机构、变幅机构、回转机构的工作参数，将工作参数发送到塔机控制器后，一方面塔机控制器可以将工作参数作为目标参数对塔机的各个模块进行控制；另一方面也可以在运转完成子步骤后将工作参数与目标参数进行对比，从而在保证运转精度上提供双保险；设置图像采集装置，图像采集装置采集各个部件的运行轨迹，从而将实际运行轨迹与模拟运行轨迹相比较，保证了在实际工作过程中实时监测各个起升机构、变幅机构、回转机构的实际位置，保证工作准确性，提高安全性。

本发明授权一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能监测的塔式起重机协同控制系统，包括上位机、转运模拟系统、塔机控制器、起升机构控制器、变幅机构控制器、回转机构控制器和图像采集模块；其特征在于： 上位机连接塔机控制器和转运模拟系统，转运模拟系统内保存有待安装货物的3D模型以及货物的起始位置和终点位置；转运模拟系统内还保存有协同运转的多个塔机的3D模型； 转运模拟系统在系统内控制塔机的3D模型协同携带货物从起始位置运动至终点位置； 在模拟过程中实时检测各个塔机的3D模型的起升机构、变幅机构、回转机构的位置参数； 上位机将模拟转运过程中的起升机构、变幅机构、回转机构的位置参数发送给塔机控制器；塔机控制器控制起升机构控制器、变幅机构控制器、回转机构控制器工作，以使得起升机构、变幅机构、回转机构工作，起升机构、变幅机构、回转机构内设置有各自工作参数的检测模块，起升机构控制器、变幅机构控制器、回转机构控制器将起升机构、变幅机构、回转机构各自工作参数发送给塔机控制器；在塔机控制器控制塔机工作过程中，塔机控制器不断将起升机构、变幅机构、回转机构各自工作参数与上位机发送的起升机构、变幅机构、回转机构各自工作参数进行比较，当工作参数偏差超过阈值时，塔机控制器控制塔机停止工作； 图像采集模块对准塔机的起升机构、变幅机构、回转机构，并记录起升机构、变幅机构、回转机构工作过程中的实时位置，图像采集模块将起升机构、变幅机构、回转机构的运行轨迹发送上位机，上位机内存储有模拟过程中起升机构、变幅机构、回转机构的运行轨迹； 当图像采集模块采集的轨迹与上位机内存储的模拟轨迹不同时，上位机向塔机控制器发送错误警告信号。

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