杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347300.8，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，内窥镜控制方法，包括基于操控指令生成一控制指令；基于控制指令执行内窥镜的驱动动作；其中，操控指令包括输入端的位置信息和或速度信息，内窥镜的驱动动作与输入端的位置信息和或速度信息匹配，本申请实施例中，采用上述的内窥镜控制方法，通过输入端的位置信息映射为内窥镜的驱动动作，实现了操作人员对内窥镜的精准控制，同时通过输入端位置信息的方向以及数量判断，分别执行内窥镜的平移驱动以及转动动作，使得内窥镜的平移驱动控制与轴向转动控制能够同步进行且无干涉，大大提高了内窥镜的驱动控制效率。
本发明授权内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微创手术机器人，包括主手、从手，其特征在于，所述主手包括主手机械臂，所述从手包括从手机械臂、内窥镜，所述内窥镜采用以下控制方法，包括： 基于操控指令生成一控制指令； 基于所述控制指令执行内窥镜的驱动动作； 其中，所述操控指令包括输入端的位置信息和速度信息，所述内窥镜的驱动动作与所述输入端的位置信息和速度信息匹配； 所述位置信息包括输入端的方向和数量：以单一方向的位置信息控制所述内窥镜对应方向的平移驱动，以两条相同或相反方向的位置信息控制所述内窥镜的转动驱动；或，以所述输入端两条同向的位置信息控制所述内窥镜对应方向的平移驱动，以所述输入端单一方向的位置信息控制所述内窥镜的转动驱动； 所述速度信息用于控制所述内窥镜的驱动速度，且所述输入端初始段的速度信息用于触发所述内窥镜对应方向的平移驱动或转动驱动的启动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励