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龙图腾网获悉鲁东大学;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地申请的专利一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312891.9，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架是由李康强;巩庆涛;滕瑶;王海鹏;刘璐;胡鑫;何士龙;王寿军设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，属于火箭海上发射领域，包括台架底座、火箭起竖臂、第一起竖系统、第二起竖系统和驱动装置；火箭起竖臂与台架底座铰接；第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力。本发明能够实现海上火箭发射的快速起竖，起竖效率高，稳定性好。

本发明授权一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动式固体运载火箭快速起竖台架，其特征在于，包括： 台架底座； 火箭起竖臂，所述火箭起竖臂与所述台架底座铰接； 第一起竖系统，所述第一起竖系统包括牵引绳；所述第一起竖系统配置成通过所述牵引绳的拉拽作用将所述火箭起竖臂竖起； 第二起竖系统，所述第二起竖系统包括与所述火箭起竖臂固定连接的牵引齿轮；所述第二起竖系统配置成通过所述牵引齿轮的旋转作用将所述火箭起竖臂竖起； 驱动装置，所述驱动装置与所述台架底座固定连接；所述驱动装置配置成同时为所述第一起竖系统和所述第二起竖系统提供驱动力； 所述第一起竖系统还包括刚性台架、牵引滑轮、牵引辊子和第一过渡齿轮；所述刚性台架竖向固定于所述台架底座上；所述牵引辊子垂直于所述火箭起竖臂运动平面设置，与所述台架底座旋转连接；所述牵引滑轮为定滑轮，设置于所述刚性台架上部；所述牵引滑轮中心线与所述牵引辊子中心线平行设置；所述牵引绳绕设于所述牵引滑轮设置，其一端与所述火箭起竖臂固定连接，另一端缠绕设置于所述牵引辊子上；所述第一过渡齿轮固设于所述牵引辊子的端部，所述第一过渡齿轮中心线与所述牵引辊子中心线共线； 所述驱动装置包括驱动电机和动力齿轮；所述动力齿轮转动设置于所述台架底座上，与所述驱动电机连接； 所述第二起竖系统还包括第二过渡齿轮；所述第二过渡齿轮与所述牵引齿轮和所述动力齿轮啮合；所述牵引齿轮中心线位于所述火箭起竖臂与所述台架底座的铰接中心线上； 动力齿轮同时与第一过渡齿轮和第二过渡齿轮啮合，在其进行转动时，能够同时带动第一过渡齿轮和第二过渡齿轮旋转，进而带动牵引齿轮旋转的同时，牵引绳的伸开部分长度发生变化，使得火箭起竖臂在两者的共同作用下进行起竖。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲁东大学;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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