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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种分体式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383452.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种分体式机器人是由谭思中;支涛设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，涉及一种分体式机器人，包括：货架；上仓；反光板；底盘，与上仓可分离连接；硬质连接板，包括固定于反光板背面的连接板本体和与连接板本体上端连接的连接头；导轨，安装于上仓底部，导轨底板开设有避让孔，避让孔沿其长度方向两端分别延伸至邻近导轨两端板；滑动组件，安装于导轨内，连接头穿过避让孔插入导轨内与滑动组件连接；弹性组件，安装于导轨内并与连接头或滑动组件连接，弹性组件使连接板始终具有朝向上仓外侧移动的趋势。本发明可实现反光板水平移动并自动归位至邻近上仓外侧，减少了底盘识别反光板的距离，降低了对接过程中底盘和上仓的碰撞几率，提高了识别准确率。

本发明授权一种分体式机器人在权利要求书中公布了：1.一种分体式机器人，包括： 货架和安装于所述货架上的上仓； 反光板； 底盘，所述底盘与所述上仓可分离连接，所述底盘上安装有激光雷达； 其特征在于，还包括： 硬质的连接板，所述连接板包括固定于所述反光板的背面的连接板本体和与所述连接板本体的上端连接的连接头； 导轨，所述导轨安装于所述上仓的底部，所述导轨的底板开设有供所述连接头穿过的避让孔，所述避让孔沿其长度方向的两端分别延伸至邻近所述导轨的两端板； 滑动组件，所述滑动组件安装于所述导轨内，所述连接头穿过所述避让孔插入所述导轨内并通过所述滑动组件与所述导轨滑动连接； 弹性组件，所述弹性组件安装于所述导轨内并与所述连接头或所述滑动组件连接，所述弹性组件使所述连接板始终具有朝向所述上仓外侧移动的趋势； 所述滑动组件包括位于所述导轨内的滚轮和连接轴，所述连接轴与所述连接头连接并与所述滚轮的轴孔枢接，所述滚轮的外周面凸出于所述连接头的上端面； 所述分体式机器人还包括磁吸组件，所述底盘通过所述磁吸组件与所述反光板的正面选择性连接； 所述磁吸组件包括若干凸设于所述反光板正面的第一磁吸部和若干安装于所述底盘一侧并分别与其中一个所述第一磁吸部的位置对应的第二磁吸部，所述第一磁吸部可与所述第二磁吸部相互磁吸； 所述滑动组件包括位于所述导轨内的滑块，所述连接头与所述滑块固定连接，所述滑块与所述弹性组件连接。

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