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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324845.7，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法是由程婷;李中柱;恒思宇;王元卿;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;王宇萌设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先将单站雷达下基于时间指针的波束驻留调度方法拓展至分布式雷达组网波束驻留调度方法之中，同时依据各个雷达的时间利用率决定雷达与任务的匹配关系，确保各个雷达均能有极高的时间利用率。此外本发明通过引入脉冲交错分析矩阵，使得具有不同脉冲重复周期以及脉冲重复间隔之间的驻留任务可以交错，极大提高了时间利用率。最后，本发明通过引入时间利用阈值加快了时间指针向量的滑动速度，从而降低了本方法的计算复杂度，保证了本发明的实时性，因此本发明可应用于实际分布式雷达组网波束驻留调度之中。

本发明授权基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法，其特征为： 假设在当前调度间隔[t0,t0+tSI]内有N个驻留任务T＝[T1,T2,...,TN]申请在M个相控阵雷达R＝[R1,R2,...,Rj,...,RM]上调度，其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，tSI为调度间隔的时长，t0+tSI为当前调度间隔的结束时刻，驻留任务模型为Ti＝{WidtilitxitwitripriiMiPti}，其中，Wi为工作方式优先级，dti为期望执行时刻,li为时间窗，txi为发射期，twi为等待期，tri为接收期，prii为脉冲重复周期，Mi为脉冲重复周期的个数，Pti为发射功率，基于脉冲交错的实时分布式雷达组网系统波束驻留调度方法包括如下步骤： 步骤1：初始化每个雷达所对应的时间指针向量tp＝[tp1,tp2,...,tpj,...,tpM]＝[t0,t0,...,t0]，初始化每个雷达最后一个执行任务执行完的时刻tl＝[tl1,tl2,...,tlj,...,tlM]＝[t0,t0,...,t0]，初始化时间间隙Δt为请求调度任务中发射期的最小值，初始化时间矩阵能量矩阵其中能量矩阵中第j行第k列所对应元素Ejk初始化方法见下： 其中，为第j个雷达调度间隔开始时刻能量，τ为回退参数； 步骤2：选出任务请求队列T中满足dti+limintp的任务，将它们从中删除，并将其存入任务删除队列； 步骤3：选出任务请求队列T中满足maxtp≥dti-li的所有任务，假设选出任务有X个，若X＞0，按照下式计算各任务优先级swi： 其中，Xdi为任务请求Ti在X个任务中按截止期从大到小排列的序号，Xpi为在X个任务中按工作方式优先级从小到大排列的序号，将这X个任务按综合优先级从大到小排序，初始化itp＝1并转至步骤4；若X＝0，则转至步骤11； 步骤4：取排序后的任务队列中的第itp个任务Titp，选出可用于调度Titp的雷达集合Ritp，Ritp中的雷达Rj应满足以下要求： dtitp-litp≤tpj≤dtitp+litp∩tpj+dwitp≤t0+tSI,Rj∈Ritp3其中，dtitp和litp分别为任务Titp的期望执行时刻和时间窗，dwitp＝priitp·Mitp-1+txitp+twitp+tritp为驻留任务Titp的驻留时长，priitp、Mitp、txitp、twitp、tritp分别为任务Titp的脉冲重复周期、脉冲重复周期的个数、发射期、等待期和接收期； 步骤5：若Ritp不为空，则转至步骤6；若Ritp为空且itp＜X，则itp＝itp+1，并返回步骤4；若Ritp为空且itp＝X则转至步骤11； 步骤6：按照4式计算Ritp中雷达在时间指针到最晚任务执行结束时刻之间的时间利用率tuitp，其中，tuj为tuitp中的元素，和分别表示tpj和tlj在矩阵S的第j行上所在的位置，Sjk表示矩阵S的第j行第k列元素； 步骤7：分析Titp能否调度至雷达Rj*∈Ritp上；其中j*为tuitp中最小元素的序号： j*＝argmintuitp7按照下式计算Rj*所对应的时间变化向量ΔSj*和能量变化向量ΔEj*； 步骤8：依据以下不等式组判断Titp是否可以被调度在选定的雷达上： 若条件满足，则转至步骤9，否则转至步骤11； 步骤9：将Titp放入Rj*的任务执行队列中，并把Titp从任务请求队列中删除，按照12式更新S与E，按照13式更新tlj； 步骤10：按照4式重新计算更新后的根据下式更新并直接转至步骤12： 其中tuth为时间利用程度阈值； 步骤11：更新mintp＝mintp+Δt，若更新后存在雷达j有tpj＞tlj，则tlj＝tpj； 步骤12：若T不为空且mintp＜t0+tSI，则返回步骤2，否则本调度间隔分析结束。

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