北京信息科技大学周哲海获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350364.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法是由周哲海;李忠祥设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非接触式三维测量技术领域，特别涉及一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法。本发明使用了提取的线结构光条中心线上所有特征点和相机光心拟合成的平面法向量与二维标定靶标所在的相机平面的法向量叉乘求得交线的方向向量，然后在相同位置移动或旋转一定角度的标定靶标一次再次求得光条中心线上的特征点与靶标所在平面法向量交线的方向向量，得到两条交线的方向向量后叉乘可得目标线结构光光平面的法向量，至此标定完成。本发明解决了使用传统二维标靶进行光平面标定时标定点较少、需要多次移动二维靶标和计算量较大等问题。
本发明授权一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法，包括以下步骤： A、利用相机外参矩阵求取二维标靶所在平面方程； B、提取光条特征点转化成相机坐标后与相机光心坐标拟合平面； C、移动一次二维标靶再次拟合平面； D、将步骤B和步骤C中两次求得的平面与步骤A中求得的二维标靶平面相交，得到两条交线的方向向量； E、由两个交线的方向向量叉乘即可得到光平面法向量，也就是光平面方程。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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