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龙图腾网获悉BSH家用电器有限公司申请的专利用于对墙壁的经改善的边缘清洁的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046764.2，技术领域涉及：A47L9/28；该发明授权用于对墙壁的经改善的边缘清洁的方法是由J·盖斯;M·霍曼;J·格贝尔;D·施赖纳设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对墙壁的经改善的边缘清洁的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助于清洁机器人1进行对带有突出的踢脚板7的墙壁6的经改进的边缘清洁的方法，其中‑清洁机器人1在第一次清洁行驶时撞击所述踢脚板7，于是撞击传感器2产生第一信号并且距离检测器3检测距墙壁6的第一距离；‑清洁机器人1继续其第一次清洁行驶并且撞击踢脚板7，于是撞击传感器2产生第二信号并且距离检测器3检测距墙壁6的第二距离；‑所述清洁机器人1的计算机装置4根据这些信号来算出两个空间点以及延伸经过这两个空间点的第一直线；‑计算机装置4在使用这些距离和这两个空间点的情况下确定清洁机器人1向墙壁6的驶近极限；‑计算机装置4在后续的清洁行驶时仅通过至少一个距离检测器3来控制清洁机器人1。

本发明授权用于对墙壁的经改善的边缘清洁的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于借助于清洁机器人1对带有突出的踢脚板7的墙壁6进行经改善的边缘清洁的方法，所述清洁机器人具有至少一个撞击传感器2以及在运行状态下布置在所述撞击传感器上方的至少一个距离检测器3，其中 -所述清洁机器人1在第一次清洁行驶时撞击所述踢脚板7，于是所述撞击传感器2产生第一信号并且所述距离检测器3检测距所述墙壁6的第一距离a1； -所述清洁机器人1继续其第一次清洁行驶，直至所述清洁机器人至少又一次撞击所述踢脚板7为止，于是所述撞击传感器2产生第二信号并且所述距离检测器3检测距所述墙壁6的第二距离a2； -所述清洁机器人1的计算机装置4根据所述第一信号和所述第二信号来算出两个空间点P1、P2以及延伸经过这两个空间点P1、P2的第一直线G1； -所述计算机装置4在使用所述距离a1、a2和这两个空间点P1、P2的情况下确定所述清洁机器人1向所述墙壁6的驶近极限，用于后续的清洁行驶； -所述计算机装置4在后续的清洁行驶时仅通过所述至少一个距离检测器3来控制所述清洁机器人1并且只行驶直至到达所述驶近极限为止，而且由此能够实现经改善的边缘清洁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人BSH家用电器有限公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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