威博外科公司B·奥尔森获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利使用增强现实的远程外科指导方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115697235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080101729.1,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权使用增强现实的远程外科指导方法和系统是由B·奥尔森;B·A·福斯特设计研发完成,并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用增强现实的远程外科指导方法和系统在说明书摘要公布了:基于机器人信息和通过深度相机对手术室的感测来生成该OR的虚拟表示。该深度相机中的一者与由该手术室中的本地用户操作的便携式电子装置集成。该OR的该虚拟表示与三维点云数据一起传送到虚拟现实头戴式设备。将虚拟现实环境呈现给由远程用户操作的该虚拟现实头戴式设备的显示器。该远程用户的虚拟表示在增强现实中呈现给该便携式电子装置的显示器。
本发明授权使用增强现实的远程外科指导方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种用于利用外科机器人系统进行远程指导的方法,包括: 基于a机器人信息和b由一个或多个深度相机对手术室OR的感测来生成所述OR的虚拟表示,所述一个或多个深度相机包括与由所述OR中的本地用户操作的便携式电子装置集成的至少一个深度相机以及布置在所述OR中的至少一个静止深度相机,所述一个或多个深度相机被配置成生成三维点云数据; 向虚拟现实头戴式设备传输用于向由远程用户操作的所述虚拟现实头戴式设备的显示器呈现虚拟现实环境的所述OR的所述虚拟表示和所述三维点云数据;以及 基于所述远程用户的位置和来自所述远程用户的输入在增强现实中将所述远程用户的虚拟表示呈现给所述便携式电子装置的显示器, 其中,使用所述远程用户的位置处的一个或多个参考点来确定所述远程用户的所述位置。
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