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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111101644.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备是由王瑞;杨野;王婷;疏达设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备，激光雷达校准参数确定方法包括：控制多面棱镜按预设转速旋转；调整激光器发射至多面棱镜的反射面的脉冲光的发光时间；获取反射面反射脉冲光至靶板产生的光斑的图像；确定光斑在图像中的目标位置所对应的脉冲光的发光时刻为第一反射面对应的第一时刻；计算其他反射面对应的时刻；将激光器发出脉冲光的频率调整至与预设转速匹配；拍摄各反射面反射脉冲光至靶板上产生的光斑的图像；根据各反射面对应的光斑的位置以及图像采集装置的角分辨率计算各反射面对应的光斑间的夹角；根据该夹角确定各反射面相对于第一反射面的角度校准值，本发明实施例可提高激光雷达光束指向精度。

本发明授权激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达校准参数确定方法，其特征在于，包括： 控制装配有编码器的多面棱镜按预设转速旋转； 在获取所述编码器的初始角度信号之后，在预设时间段内调整激光器发射至所述多面棱镜的反射面的脉冲光的发光时间； 通过图像采集装置拍摄所述反射面反射所述脉冲光至靶板产生的光斑的图像； 确定所述光斑在所述图像中的目标位置所对应的脉冲光的发光时刻为所述多面棱镜的第一反射面对应的第一时刻； 根据所述多面棱镜转过一个反射面所对应的中心角所需的时间以及所述第一时刻，分别计算出所述多面棱镜其他反射面对应的时刻； 再次获取所述编码器的所述初始角度信号之后，将所述激光器发出脉冲光的频率调整至与所述预设转速匹配； 通过所述图像采集装置拍摄所述各反射面反射脉冲光至靶板上产生的光斑的图像，得到所述各反射面对应的光斑的位置； 根据所述各反射面对应的光斑的位置以及所述图像采集装置的角分辨率计算所述各反射面对应的光斑之间的夹角； 根据所述夹角确定所述各反射面相对于所述第一反射面的角度校准值。

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