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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图生成方法及装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529332.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权高精地图生成方法及装置、电子设备和介质是由卢维欣;杨镜;原远;朱丽娟;万国伟;白宇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图生成方法及装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种高精地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及高精地图、自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为：获取目标场景的点云、图像以及位姿数据；基于位姿数据对点云进行语义分割；对语义分割后的点云进行特征提取，以获得第一地面要素特征；对图像进行语义分割，以基于语义分割后的点云和位姿数据对语义分割后的图像进行特征提取，以获得第二地面要素特征；基于分割后的点云对图像进行特征提取，以获得立面要素特征；以及将所获得的相同要素所对应的特征进行特征融合，以基于融合后的要素特征生成高精地图。

本发明授权高精地图生成方法及装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图生成方法，包括： 获取目标场景的点云和图像、以及点云采集装置和图像采集装置相对应的位姿数据； 基于所述点云采集装置的位姿数据对所述点云进行语义分割，获得语义分割后的点云； 对所述语义分割后的点云进行特征提取，以获得地面要素所对应的第一地面要素特征，其中所述地面要素包括地面线要素和地面点要素中的至少一个，所述地面线要素对应于在二维水平面中呈现线性表达的实体目标，所述地面点要素对应于在二维水平面中呈现面状表达的实体目标； 对所述图像进行语义分割，以获得语义分割后的图像； 基于所述语义分割后的点云、所述点云采集装置和所述图像采集装置之间的相对位姿数据对所述语义分割后的图像进行特征提取，以获得地面要素所对应的第二地面要素特征，其中所述第二地面要素特征包括所述地面线要素特征和所述地面点要素特征中的至少一个； 基于所述分割后的点云对所述图像进行特征提取，以获得立面要素所对应的立面要素特征，其中所述立面要素对应于在三维空间表达的实体目标；以及 将所获得的相同要素所对应的特征进行特征融合，以基于融合后的要素特征生成高精地图。

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