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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111262177.5，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法是由谢晖;孟祥和;李诗诗;沈行健设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法在说明书摘要公布了：一种制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法，属于3D打印磁性材料领域。本发明针对磁性颗粒在聚合物材料基质中容易发生沉降和团聚，影响聚合物材料的磁性均匀度，无法打印获得可编程磁性三维结构的问题。装置包括：载板的通孔处上方设置打印平台，打印平台同轴嵌套在磁场产生装置内部；Z向升降DLP光固化装置固定于载板上，处于打印平台的上方；XY向移动直写填料系统处于Z向升降DLP光固化装置与打印平台之间；载板的通孔处下方设置校准系统，打印平台固定在校准系统上；校准系统调节XY向移动直写填料系统的XY运动平面与打印平台平行，并对Z向升降DLP光固化装置和XY向移动直写填料系统进行校准和标定。本发明可制造具有可编程磁性排布的三维结构。

本发明授权制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法在权利要求书中公布了：1.一种制造磁性三维结构的3D打印装置，其特征在于包括，XY向移动直写填料系统1、打印平台2、Z向升降DLP光固化装置3、磁场产生装置4、校准系统5、载板6和控制装置7， 载板6的通孔处上方设置打印平台2，打印平台2同轴嵌套在磁场产生装置4内部；Z向升降DLP光固化装置3固定于载板6上，并处于打印平台2的上方； XY向移动直写填料系统1通过填料支架1-6固定在载板6上，并处于Z向升降DLP光固化装置3与打印平台2之间； 载板6的通孔处下方设置校准系统5，并且打印平台2固定在校准系统5上，校准系统5与Z向升降DLP光固化装置3的轴线重合；校准系统5用于调节XY向移动直写填料系统1的XY运动平面与打印平台2平行，并根据Z向升降DLP光固化装置3的预设投影图案对Z向升降DLP光固化装置3和XY向移动直写填料系统1进行校准和标定； 控制装置7用于获得当前打印层的目标图案，并根据目标图案形状控制XY向移动直写填料系统1将磁性复合材料分配到打印平台2的目标区域；控制装置7还用于根据目标图案磁性方向，控制磁场产生装置4产生同向磁场，并控制Z向升降DLP光固化装置3对目标区域磁性复合材料进行固化，完成单层打印；控制装置7还用于控制打印平台2产生Z向位移，实现逐层打印获得磁性三维结构； XY向移动直写填料系统1包括X向移动模组1-1、Y向移动模组1-2、打印喷头1-3、连接管1-4、流量控制系统1-5和气泵， Y向移动模组1-2固定在填料支架1-6上，X向移动模组1-1安装在Y向移动模组1-2的滑块上，打印喷头1-3安装在X向移动模组1-1的滑块上，打印喷头1-3通过连接管1-4连接流量控制系统1-5，流量控制系统1-5与气泵连接；气泵用于产生气压驱动源，使磁性复合材料从打印喷头1-3挤出； 控制装置7通过控制流量控制系统1-5的气压范围，并根据当前打印层的目标图案生成打印喷头1-3运动轨迹，使磁性复合材料从打印喷头1-3挤出后分配到打印平台2的目标区域； 打印平台2包括打印平面2-1和平台支架2-2，平台支架2-2固定在校准系统5上表面，平台支架2-2上固定打印平面2-1； Z向升降DLP光固化装置3包括DLP装置3-1、光学镜头3-2、Z向升降移动模组3-3和升降支架3-4， 升降支架3-4固定于载板6上，Z向升降移动模组3-3和升降支架3-4固定连接，DLP装置3-1安装在Z向升降移动模组3-3的滑块上，DLP装置3-1下表面连接光学镜头3-2； 控制装置7控制DLP装置3-1根据目标图案形成曝光图案，曝光图案通过光学镜头3-2汇聚到打印平面2-1，实现对目标区域的磁性复合材料进行固化； 校准系统5包括CCD相机5-1、调整平台5-2、Z向校准移动模组5-3和校准支架5-4， Z向校准移动模组5-3通过校准支架5-4固定在载板6下表面，调整平台5-2通过滑块与Z向校准移动模组5-3固定连接，CCD相机5-1安装在调整平台5-2上，CCD相机5-1与DLP装置3-1和光学镜头3-2的轴线重合； 平台支架2-2固定在调整平台5-2上； 控制装置7控制调整平台5-2调整打印平面2-1与打印喷头1-3的XY运动平面平行； 控制装置7控制CCD相机5-1获取Z向升降DLP光固化装置3的预设投影图案，并根据预设投影图案清晰度控制Z向升降移动模组3-3移动，将预设投影图案对焦到打印平面2-1上；并通过CCD相机5-1，实现打印喷头1-3与Z向升降DLP光固化装置3投影区域相对位置的标定。

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