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龙图腾网获悉威海汉鼎工业自动化有限公司申请的专利自动摆杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148660.3，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权自动摆杆系统是由沙国栋;张孟祥设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动摆杆系统在说明书摘要公布了：本申请公开了自动摆杆系统，包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一滑块，Y向移位装置包括Y向滑轨和第二滑块，第一滑块与Y向滑轨的安装立柱固定并沿X向滑轨移动，第二滑块与载物托条连接并可沿Y向滑轨上下移动，两组载物托条分别托举鱼竿的两端向位于X向滑轨之间的移载车输送鱼竿。本发明的自动摆杆系统能够将段涂后的鱼竿自动摆放至移载车上，无需涂漆操作者手工进行摆放，极大提高生产效率；同时可增加移载车高度，提高移载车容量同时节约空间。

本发明授权自动摆杆系统在权利要求书中公布了：1.自动摆杆系统，其特征在于：包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一滑块，Y向移位装置包括Y向滑轨和第二滑块，第一滑块与Y向滑轨的安装立柱固定并沿X向滑轨移动，第二滑块与载物托条连接并可沿Y向滑轨上下移动，两组载物托条分别托举鱼竿的两端向位于X向滑轨之间的移载车输送鱼竿； 所述自动摆杆系统还包括用于暂存鱼竿的移载机构，所述移载机构包括固定支撑架和位于固定支撑架上方的移载支撑架，固定支撑架两侧分别设有入料载物条A，移载支撑架的两侧分别设有入料载物条B，移载支撑架下方设有升降移载支撑架的升降气缸及前后移动移载支撑架的推进气缸； 所述升降气缸安装在气缸支架上，升降气缸的活塞杆经连接板A与移载支撑架连接，气缸支架经连接板B与推进气缸的缸体固定；入料载物条A和入料载物条B上设有对鱼竿进行限位的V形限位槽； 固定支撑架前端左右两侧分别设有鱼竿对齐机构，所述鱼竿对齐机构包括推动鱼竿的对齐挡板和推动对齐挡板向鱼竿移动的对齐气缸； 所述自动摆杆系统还包括移载车定位机构，所述移载车定位机构包括定位气缸和定位挡板，定位挡板与定位气缸连接，所述移载车上设置与定位挡板配合的限位机构。

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